S7-200 SMART新功能：通過PROFINET通信實(shí)現(xiàn)V90 PN基本定位控制

從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開始增加了 PROFINET通信的功能。通過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接，此接口可支持八個(gè)連接（IO 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）。

    此新功能的推出為用戶提供了更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

1  需要的軟件

    為了實(shí)現(xiàn)S7-200 SMART 對V90 PN的基本定位控制，需要安裝如下軟件：

·       STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調(diào)試軟件

·       STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具

·       SINAMICS V-ASSISTANT 軟件

2 可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制功能

    使用SINAMIC control 庫中的SINA_POS功能塊，可以實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)動(dòng)控制功能：

·             相對定位

·             定位

·             連續(xù)運(yùn)行模式(按速度運(yùn)行)

·             主動(dòng)回零

·             直接設(shè)置回零位置

·             運(yùn)行程序段 0～15

·             按速度點(diǎn)動(dòng)

·             按距離點(diǎn)動(dòng)

3 V90 PN的設(shè)置要求

    使用調(diào)試軟件V-Assistant對V90 PN進(jìn)行項(xiàng)目配置的要點(diǎn)如下：

·       設(shè)置控制模式為“基本位置控制(EPOS)”

·       配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111

4 SINA_POS定位控制功能塊介紹

    安裝STEP 7 Micro WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具后，STEP 7-Micro/WIN SMART 調(diào)試軟件中就提供了的SINAMICS Control[v1.1]庫，可在以MAIN任務(wù)中調(diào)用位置控制功能塊SINA_POS，如下圖所示：

SINA_POS輸入輸出說明見下表。

5 項(xiàng)目配置要點(diǎn)

    在STEP 7 Micro WIN V2.4 軟件中創(chuàng)建S7-200 SMART項(xiàng)目，通過向?qū)Чδ?，配PROFINET 通信站點(diǎn)和報(bào)文信息。

    添加V90 PN，并設(shè)置IP 地址及 設(shè)備名稱：

    在配置報(bào)文的視圖中拖拽西門子報(bào)文111到模塊列表中，小的更新時(shí)間為4 ms: