1.檢測方法

1.1 在對(duì)每一段管道開拍前，必須先拍攝看板圖像，看板上應(yīng)寫明道路或被檢對(duì)象所在地名稱、起點(diǎn)和終點(diǎn)編號(hào)、屬性、管徑以及時(shí)間等。

1.2 爬行器的行進(jìn)方向應(yīng)與水流方向一致。

1.3管徑小于等于200mm時(shí)，直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.1m/s；大于200mm時(shí)，直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.15m/s。

1.4圓形或矩形排水管道攝像鏡頭移動(dòng)軌跡應(yīng)在管道中軸線上，蛋形管道攝像鏡頭移動(dòng)軌跡應(yīng)在管道高度三分之二的中央位置，偏離不應(yīng)大于±10% 。

1.5攝像機(jī)進(jìn)入管道起始位置時(shí)，必須將電纜計(jì)數(shù)測量儀歸零。

1.6 電纜上應(yīng)有距離刻度標(biāo)記，每一段檢測完成后，應(yīng)計(jì)算電纜計(jì)數(shù)測量儀的修正值。

1.7 在起始位置應(yīng)根據(jù)需要輸入路段（位置）名、起止點(diǎn)檢查井編號(hào)、管徑、屬性等內(nèi)容。

1.8直向攝影時(shí)，圖像橫向必須保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距。

1.9側(cè)向攝影時(shí)，爬行器必須停止，同時(shí)變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得圖像。

1.10 對(duì)各種缺陷、特殊結(jié)構(gòu)和檢測狀況應(yīng)作詳細(xì)判讀、量測和記錄，并按附錄D的格式填寫電視檢測結(jié)果。

2.影像判讀

2.1 缺陷的類型和代碼應(yīng)在現(xiàn)場確認(rèn)并錄入?，F(xiàn)場檢測完畢后，應(yīng)由第二者復(fù)核。

2.2 缺陷的幾何尺寸應(yīng)比照管徑或相關(guān)物體的大小判定。

2.3 無法確定的缺陷類型或等級(jí)必須在評(píng)估報(bào)告中加以說明。

2.4 剪輯圖像應(yīng)采用現(xiàn)場抓取好角度和清晰圖片方式，特殊情況下也可采用觀看錄像抓取方式。