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德國FESTO-仿生螞蟻機(jī)器人

來源:上海速曼機(jī)電設(shè)備有限公司   2020年01月12日 09:28  

德國自動(dòng)化公司FESTO公司發(fā)布量兩款仿生機(jī)器人,上一年他們發(fā)布了一款袋鼠機(jī)器人,之前還發(fā)布過海鷗機(jī)器人,蜻蜓機(jī)器人。今年費(fèi)斯托公司發(fā)布了兩款仿生機(jī)器人,分別是螞蟻機(jī)器人和蝴蝶機(jī)器人,下面主要來介紹下Bionic ANT 螞蟻仿生機(jī)器人。

Bionic ANT螞蟻仿生機(jī)器人,旨在展現(xiàn)在自然環(huán)境下的協(xié)作做法。像真實(shí)的螞蟻相同,Bionic ANT仿生螞蟻機(jī)器人遵從簡略的規(guī)矩設(shè)定,能夠自主進(jìn)行操作,能夠同一時(shí)間一同完成大規(guī)模,雜亂的任務(wù)。
    螞蟻之間能夠彼此交流,而且和諧它們的舉動(dòng)動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)方向,一個(gè)小團(tuán)體一同,能夠推或許拉比自個(gè)大的多的物體。

  在硬件方面,這些仿生螞蟻機(jī)器人大部分配件都是3D打印的(激光燒結(jié)),電路裸露在它們的身體外面,電路也是3D打印的。

仿生螞蟻機(jī)器人的頭部有3D立體攝像頭,它們的觸角是一個(gè)充電設(shè)備??梢苿?dòng)部件,如腿和下顎等,有20個(gè)“三角壓電陶瓷曲折傳感器”,能夠迅速高效的移動(dòng),而且能夠進(jìn)入很小的空間。

 仿生螞蟻機(jī)器人底部有光學(xué)傳感器,能夠運(yùn)用地上的紅外線符號進(jìn)行導(dǎo)航。每個(gè)仿生螞蟻機(jī)器人體長13.5公分,重105克。

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