MOOG伺服閥維修的常見(jiàn)故障分析與處理措施

MOOGD631伺服閥力矩馬達(dá)的原理如下:

 如圖4所示，圖中有兩個(gè)控制線(xiàn)圈。力矩馬達(dá)的輸入量為控制線(xiàn)圈中的信號(hào)電流，輸出量是銜鐵的轉(zhuǎn)角或與銜鐵相連的擋板位移。力矩馬達(dá)的兩個(gè)控制線(xiàn)圈可以互相串聯(lián)、并聯(lián)，由直流放大器供電。

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磁鐵的初始勵(lì)磁將導(dǎo)磁體磁化，一個(gè)為N極，另一個(gè)為S極。當(dāng)輸入端無(wú)信號(hào)電流時(shí)，銜鐵在上下導(dǎo)磁體的中間位置，由于力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)是對(duì)稱(chēng)的,磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的，使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同，力矩馬達(dá)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)有信號(hào)電流時(shí),控制線(xiàn)圈產(chǎn)生控制磁通，其大小與方向由信號(hào)電流決定。終,在合成磁通的作用下，銜鐵繞導(dǎo)桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉(zhuǎn)，當(dāng)各轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)，銜鐵停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果信號(hào)電流反向，則電磁轉(zhuǎn)矩也反向。由上述原理可知，力矩馬達(dá)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，其大小與信號(hào)電流大小成比例，其方向也由信號(hào)電流的方向決定。

對(duì)稱(chēng)度量增益的正負(fù)極性曲線(xiàn)的相似程度。由流量增益兩個(gè)極性的差別測(cè)得，表示為區(qū)域的百分比。

滯環(huán)一為了讓閥的輸出產(chǎn)生變化所需的輸入電流的增量。閥的滯環(huán)通常是測(cè)量從輸出增加到輸出減小過(guò)程中的電流增量，表示為額定電流的百分比。

遮蓋度一對(duì)于滑閥，指的是固定邊和移動(dòng)!邊在零位的相對(duì)軸線(xiàn)位置。遮蓋度通過(guò)測(cè)量零流量時(shí)的直線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)和流量曲線(xiàn)近似直線(xiàn)部分的總間隙來(lái)得到。

壓力增益一指在控制流量為零時(shí)(控制口被堵塞)負(fù)載壓力降的變化和輸入電流變化的關(guān)系。

零位一閥的負(fù)載壓力降為零，控制流量也為零。

零偏一讓閥歸于零位的輸入電流，不包括閥的滯環(huán)，表示為額定電流的百分比。

零漂一由操作或環(huán)境引起的零偏的變化，表示為額定電流的百分比。

頻率響應(yīng)-輸入電流為振幅恒定的正弦曲線(xiàn)，其頻率在一定范圍內(nèi)變化時(shí)得到的空載控制流量和輸入電流的關(guān)系。頻率響應(yīng)表示為在經(jīng)過(guò)特定的頻率范圍內(nèi)振幅比(db)和相位角(°)的