電源電壓

額定值 (DC)

• ● DC 24 V

是

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

負載電壓 L+

• ● 額定值 (DC)

24 V

• ● 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

• ● 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

耗用電流，大值

350 mA

來自背板總線 DC 5 V，大值

150 mA

傳感器供電

5 V 傳感器供電

• ● 5 V

是

• ● 輸出電流，大值

350 mA

• ● 導線長度，大值

32 m

24 V 傳感器供電

• ● 24 V

是

• ● 輸出電流，大值

400 mA; 各通道

• ● 導線長度，大值

100 m

功率損失

功率損失，典型值

7.9 W

數(shù)字輸入

數(shù)字輸入端數(shù)量

8

功能

基準凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪，浮動實際值記錄，開始/停止定位運行

輸入電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

• ● 對于信號“0”

-3 至 +5V

• ● 對于信號“1”

+11 至 +30V

輸入電流

• ● 對于信號“0”，大值（允許的閉路電流）

2 mA

• ● 對于信號“1”，典型值

6 mA

數(shù)字輸出

數(shù)字輸出端數(shù)量

8

功能

快速運動，慢速運動，向右運行，向左運行

短路保護

是

輸出電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

• ● 對于信號 “1”，小值

UP - 0.8 V

輸出電流

• ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值

5 mA; Up 大值 時

• ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值

600 mA; Up 大值 時

• ● 針對信號“0”的剩余電流，大值

0.5 mA

傳感器

可連接傳感器

• ● 增量編碼器（對稱）

是

• ● 增量編碼器（非對稱）

是

• ● 編碼器 (SSI)

是

• ● 雙線傳感器

是

• — 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值

2 mA; 當信號為“0”時，大 2 mA；當信號為“1”時，大 6 mA

傳感器信號，增量編碼器（對稱）

• ● 軌跡標記信號

A，非 A，B，非 B

• ● 零點標記信號

N，非 N

• ● 輸入電壓

5 V 差動信號（物理 RS 422）

• ● 輸入頻率，大值

0.5 MHz

傳感器信號，增量編碼器（非對稱）

• ● 軌跡標記信號

A，B

• ● 零點標記信號

N

• ● 輸入電壓

24 V

• ● 輸入頻率，大值

50 kHz; 導線長度 25 m 時 50 kHz；導線長度 100 m 時 25 kHz

傳感器信號，編碼器 (SSI)

• ● 輸入信號

5 V 差動信號（物理 RS 422）

• ● 數(shù)據(jù)信號

DATA, 非 DATA

• ● 時鐘信號

CL, notCL

• ● 報文長度，可參數(shù)化設置

13 或 25 位

• ● 脈沖重復頻率，大值

1.5 MHz

• ● 格雷碼

是

• ● 屏蔽導線長度，大值

200 m; 大 188 kHz 時