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其構(gòu)成框圖如圖2所示
科爾摩根kollmorgen AKM機(jī)轉(zhuǎn)矩安裝 ●提供多種安裝標(biāo)準(zhǔn)
伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中
功率從0
這些中等慣量電機(jī)提供緊湊型設(shè)計(jì)和高慣量匹配功能
性能穩(wěn)定
易于調(diào)試
算法復(fù)雜;2
就用位置方式控制
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換一種說法是:1、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小
好向供應(yīng)商咨詢后再?zèng)Q定
以上指的主要是進(jìn)給伺服控制
而其中的運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量
需要指出的是
比如在電機(jī)上加阻尼器
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容易實(shí)現(xiàn)智能化
尺寸大小分級(jí)很細(xì)
用轉(zhuǎn)矩模式不太方便
?? ?對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)
因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行
小型化和大型化:無論是永磁無刷伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)都積極向更小的尺寸發(fā)展
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