①電源插頭部EMG端子(OFF時停止)
②用REST停止(報警的復位和動作中斷)
③用HOLD停止(動作的臨時停止)
此3種中,②和③為伺服持續(xù)ON狀態(tài)。①一旦OFF,則伺服自動OFF。
①?②?③中的任何一種方法,再啟動時都不需要原點回歸。
在控制電源(C24V)OFF的場合,或由產生報警等使SETON信號變?yōu)镺FF的場合,再啟動時需要進行原點回歸。
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