ATOS插裝閥控制的液壓系統(tǒng)。ATOS電磁換向閥在中位時(shí)，C、D、E、F四個(gè)錐閥上腔均通人控制壓力油，閥口均關(guān)閉，使主油路各油口被封閉。1YA通電時(shí).錐閥C、E上腔通人壓力油. D F上腔通油箱，使D、F打開，主油路壓力油經(jīng)閥D進(jìn)人活寨缸左腔，缸右腔經(jīng)閥F回油活塞快速右移。1YA斷電，2YA通電時(shí)?？刂茐毫τ瓦M(jìn)人閥D、F腔，使D、F關(guān)閉，閥C、E腔通油箱，使C打開，E開至調(diào)定的節(jié)流開度，主油路壓力油經(jīng)閥E節(jié)流后進(jìn)人缸右腔。缸左腔經(jīng)閥C回油，活塞向左慢速移動(dòng)。

ATOS電液數(shù)字閥簡(jiǎn)稱為數(shù)字閥，它是用數(shù)字信息直接控制的液壓閥。用計(jì)算機(jī)對(duì)電液系統(tǒng)進(jìn)行控制是今后液床技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。ATOS比例閥接收的信號(hào)是連續(xù)變化的電壓或電流。而數(shù)字閥則可直接與計(jì)算機(jī)相連，不需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，故可用于計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制的電液系統(tǒng)中。
    接收計(jì)算機(jī)數(shù)字控制信息的方法有多種，當(dāng)今技術(shù)較成熟的是使用增量數(shù)字閥，即用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓閥，已有ATOS數(shù)字流量閥、ATOS數(shù)字壓力閥和ATOS數(shù)字方向閥等系列產(chǎn)品口步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能接收計(jì)算機(jī)發(fā)出的經(jīng)驅(qū)動(dòng)電源放大的脈沖信號(hào).每接收一個(gè)脈沖便轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過凸輪或絲杠等機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成直線位移量，從一推動(dòng)閥芯或壓縮彈簧，實(shí)現(xiàn)液壓閥對(duì)方向、流量或壓力的控制。
    圖5-38所示為增量式數(shù)字流量閥。計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)后步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾珠絲杠2轉(zhuǎn)化為軸向位移。帶動(dòng)節(jié)流閥閥芯3移動(dòng)。該閥有兩個(gè)節(jié)流口。閥芯移動(dòng)時(shí)首先打開右邊的非全周節(jié)流口、流量較小;繼續(xù)移動(dòng)則掃一開左邊的第二個(gè)全周節(jié)流口流量較大。該閥的流量由閥芯3、閥套4及閥桿5的相對(duì)熱膨脹取得溫度補(bǔ)償，維持流量恒定。

ATOS數(shù)字流量閥無反饋功能.但裝有零位移傳感器6。在每個(gè)控制周期終了時(shí)，閥芯都可在它控制下回到零位。這樣就保證每個(gè)工作周期都在相同的位置開始.使閥有較高的重復(fù)精度。
ATOS插裝式單向閥和ATOS液控單向閥
    將ATOS插裝錐閥的A或B油口與控制口K直接連通時(shí)。即構(gòu)成大流量單向閥。圖5-33(a)中A與K連通.可以阻斷油液從A流向B。圖5-33(b)中，B與K連通，可以阻斷油液從B流向A。

在控制蓋板卜接一個(gè)先導(dǎo)二位三通液動(dòng)換向閥，控制錐閥上腔的通油狀態(tài).可以構(gòu)成插裝液控單向閥，如圖5-33(c)所示。K口無油通入，則為單向閥。當(dāng)K口通入控制油液。使B腔口與錐閥上腔路斷開、且使上腔通油箱，則油液從B也可流向A。
2)ATOS插裝式換向閥
    用小規(guī)格先導(dǎo)二位三通電磁換向閥來改變錐閥上腔的通油狀態(tài)?？蓸?gòu)成插裝式二位二通換向閥，如在輔助油路中增加一個(gè)梭閥。則二位只通閥在原位時(shí)就可實(shí)現(xiàn)雙向均不通油。