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Beckhoff 提供特殊的適用于步進(jìn)電機(jī)的行星齒輪減速機(jī)單元以增大力矩或提高慣量比?？梢詾榉ㄌm大于等于56mm的步進(jìn)電機(jī)定做小活動(dòng)范圍（自由度）的行星齒輪。如果行星齒輪和步進(jìn)電機(jī)一起訂購，則電機(jī)和齒輪可*裝配為一體后發(fā)貨。
| 訂購信息 | 額定扭矩 | 加速扭矩 | 齒輪活動(dòng)范圍 | zui大徑向負(fù)載 | zui大軸向負(fù)載 |
| AG1000-+PM052.00x | 4 Nm | 6 Nm | <= 0,7 ° | 200 N | 60 N |
| AG1000-+PM081.00x | 20 Nm | 30 Nm | <= 0,5° | 400 N | 80 N |
| x = | 齒輪齒數(shù)比（減速比） 4 （更準(zhǔn)確的表示是3.7， 或分?jǐn)?shù)63 /17 ） |
| 齒輪齒數(shù)比（減速比） 7 （更準(zhǔn)確的表示是6.75， 或分?jǐn)?shù)27 /4 ） |
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