OMRON歐姆龍TOF激光傳感器

抗環(huán)境光與材質(zhì)干擾

調(diào)制光技術(shù)：有效抑制陽光、熒光燈等強(qiáng)環(huán)境光干擾（如 B5L 系列支持 100,000lx 照度）。

TOF 測距原理：不受物體顏色、材質(zhì)（如黑色橡膠、透明體）影響，穩(wěn)定檢測低反射率目標(biāo)。

高精度與長距離檢測

檢測范圍覆蓋廣：1D TOF（如 E3AS 系列）：50mm~6m（E3AS-HF），適用于物體有無檢測、定位及尺寸測量。

3D TOF

OMRON歐姆龍TOF激光傳感器

工作原理

基礎(chǔ)原理

發(fā)射與接收：激光二極管發(fā)射調(diào)制紅外光，接收器捕獲反射光并計算往返時間差。

距離公式：距離 = （光速 × 時間差）/ 2，通過相位差或直接時間測量實現(xiàn)。

技術(shù)優(yōu)化

超高速采樣：E3AS-HF 采用 100 億次 / 秒采樣，生成清晰波形，增強(qiáng)低反射率目標(biāo)檢測能力。

溫度補(bǔ)償：內(nèi)置實時溫度傳感器，動態(tài)校準(zhǔn)信號漂移，確保穩(wěn)定性。

典型應(yīng)用場景

工業(yè)自動化

AGV/AMR 導(dǎo)航：長距離避障與路徑規(guī)劃（如 E3AS-F 系列）。

生產(chǎn)線檢測：零件到位確認(rèn)、尺寸測量及透明 / 反光材質(zhì)檢測（如 E3AS-HF）。

物流與倉儲

包裹體積測量：3D TOF 傳感器快速獲取貨物尺寸（B5L 系列）。

貨架空位監(jiān)測：高精度檢測貨架狀態(tài)，優(yōu)化倉儲效率。

服務(wù)機(jī)器人

環(huán)境建模：3D TOF 模塊（B5L）構(gòu)建 3D 地圖，支持自主導(dǎo)航與避障。

人機(jī)交互：通過距離數(shù)據(jù)實現(xiàn)手勢識別或安全防護(hù)。

安防

行為監(jiān)測：非接觸式監(jiān)測老人活動，保障隱私（B5L 系列）。

周界安防：長距離激光雷達(dá)檢測入侵物體（如 E3AS-HF）。