光柵尺與plc如何連接

光柵尺輸出信號(hào)類型及PLC采集方式

1. 光柵尺輸出信號(hào)類型

光柵尺的輸出信號(hào)主要分為脈沖信號(hào)和通信信號(hào)兩大類。以下是常見的信號(hào)類型：

• TTL方波脈沖信號(hào)

• 兩路信號(hào)（A+、B-）：A、B信號(hào)用于判別方向和計(jì)數(shù)，相位差90°，輸出脈沖數(shù)量一致。

• 四路信號(hào)（A、A-、B、B-）：A-、B-是A、B的反相信號(hào)，主要用于抗干擾。

• 六路信號(hào)（A、A-、B、B-、Z、Z-）：Z信號(hào)（或R信號(hào)）為參考零位（原點(diǎn)），一般每隔20mm或50mm輸出一個(gè)Z信號(hào)。Z-是Z的反相信號(hào)。

• 通信信號(hào)

• RS232信號(hào)：串行通信協(xié)議，適用于短距離傳輸。

• RS422信號(hào)：差分信號(hào)通信協(xié)議，抗干擾能力強(qiáng)，適用于長距離傳輸。

2. 信號(hào)分類與特點(diǎn)

• 單波光柵尺：僅輸出A、B、Z信號(hào)，無反相信號(hào)（A-、B-、Z-）。

• 雙波光柵尺（差分信號(hào)光柵尺）：輸出A、A-、B、B-、Z、Z-信號(hào)，抗干擾能力更強(qiáng)。

• 帶零位與不帶零位：帶零位的光柵尺提供Z信號(hào)作為參考原點(diǎn)，不帶零位的則無Z信號(hào)。

3. PLC采集方式

• 脈沖信號(hào)采集

• 通過PLC的高速計(jì)數(shù)器采集脈沖信號(hào)。

• 如果光柵尺輸出為5V TTL信號(hào)，需通過信號(hào)轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)化為PLC支持的24V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)。

• 通信信號(hào)采集

• 對(duì)于RS232或RS422信號(hào)，PLC可以直接通過通信模塊讀取數(shù)據(jù)，無需額外轉(zhuǎn)換。

4. 總結(jié)

光柵尺的輸出信號(hào)類型多樣，選擇時(shí)需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求確定是否需要反相信號(hào)、零位信號(hào)等。PLC采集脈沖信號(hào)時(shí)需注意信號(hào)電壓匹配，通信信號(hào)則可以直接讀取。