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1、減速機(jī).
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)是將電同的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速裝置使輸出軸變成低速轉(zhuǎn)動(dòng)，大力矩的輸出。減速機(jī)為多級(jí)減速，最前面- -級(jí)采用體積小，傳動(dòng)比大效率高的行星C傳動(dòng)，中間- -般配為斜齒傳動(dòng)，最后- -級(jí)- 般為有機(jī)械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，或絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)。這樣使整個(gè)減速機(jī)既有較高的機(jī)械傳動(dòng)效率又能有機(jī)械自鎖的特性。傳動(dòng)潤(rùn)滑來(lái)用長(zhǎng)效鋰基潤(rùn)滑脂，可保證在個(gè)大修期限無(wú)需開(kāi)業(yè)維護(hù)。
2、電動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源。電動(dòng)機(jī)采用低慣量、高轉(zhuǎn)矩的單相或三相特種伺服服電動(dòng)機(jī)。它不僅允許頻繁啟動(dòng)，還具有良好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子繞組內(nèi)部裝有電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)與控制電路相接，一旦電動(dòng)機(jī)異常過(guò)熱(正常工作時(shí)電動(dòng)機(jī)有一定溫升，但不會(huì)超過(guò)允許工作溫度)，斷開(kāi)電同控制電路從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)冷卻后開(kāi)關(guān)自動(dòng)恢復(fù)正常工作。

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