具身智能作為未來科技的璀璨明珠，已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域的一個(gè)熱門研究方向和應(yīng)用領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，具身智能必將成為與各行各業(yè)深度融合的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力。作為具身智能最佳形態(tài)的通用機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)AGI的目標(biāo)，長(zhǎng)期核心需要解決兩個(gè)問題：1）技術(shù)側(cè)核心是大腦感知決策模型能力和小腦運(yùn)控算法（+強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)）的雙泛化性，對(duì)應(yīng)是機(jī)器人本體、多模態(tài)數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)能否通用；2）如何從商業(yè)上實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署，及可持續(xù)發(fā)展？

在忙碌而復(fù)雜的醫(yī)院環(huán)境中，時(shí)間被賦予了關(guān)乎生死的重要意義，每分每秒都對(duì)患者的生命健康起著關(guān)鍵作用。具身智能機(jī)器人的出現(xiàn)，憑借其高效的運(yùn)作能力，成為了優(yōu)化醫(yī)療流程、提升服務(wù)質(zhì)量的核心助力。雙擎醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人能夠精準(zhǔn)且高效地執(zhí)行各類日常配送任務(wù)，包括藥品、標(biāo)本、內(nèi)鏡、物資以及餐品等。它們將醫(yī)護(hù)人員從繁雜的物流配送工作中解脫出來，讓醫(yī)護(hù)人員能夠把更多的精力投入到患者的診斷、治療與護(hù)理工作中，從整體上提升醫(yī)療服務(wù)的效率與質(zhì)量。

以雙擎 FTR50 系列配送機(jī)器人為例，在智能 EI-Core 系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，該機(jī)器人展現(xiàn)出了的自主導(dǎo)航與決策能力。通過融合先進(jìn)的激光導(dǎo)航、視覺識(shí)別以及傳感器技術(shù)，機(jī)器人能夠靈活自如地在醫(yī)院的中心藥房、手術(shù)室、檢驗(yàn)科以及靜配中心等關(guān)鍵科室之間穿梭。依托于 EI-Core 系統(tǒng)中內(nèi)置的智能算法，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)獲取并分析醫(yī)院復(fù)雜的空間布局信息，結(jié)合各個(gè)科室動(dòng)態(tài)變化的工作需求，運(yùn)用路徑規(guī)劃算法自主規(guī)劃出配送路徑。同時(shí)，利用多傳感器融合技術(shù)，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境中醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備的移動(dòng)軌跡，從而巧妙地規(guī)避可能發(fā)生的碰撞，確保每一次配送任務(wù)都能在最短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確無誤地送達(dá)地點(diǎn)。