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單軸機(jī)器人是一種只能在x、y、z三個(gè)方向之一上進(jìn)行定位的機(jī)器人。
它融入到各種自動(dòng)化設(shè)備中，是自動(dòng)化機(jī)械的重要組成部分。單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由滑塊、電機(jī)和滾珠絲杠組成。
它用于直線運(yùn)輸工件，但它經(jīng)常與其他東西結(jié)合使用而不是單獨(dú)使用。
單軸機(jī)器人的應(yīng)用
單軸機(jī)器人執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)，主要用于運(yùn)輸工件。具體來說，我們擁有廣泛的設(shè)備，包括加工設(shè)備、組裝設(shè)備、輸送設(shè)備、包裝設(shè)備和檢查設(shè)備。RoboCylinder是一種類似于單軸機(jī)器人的裝置。
雖然ROBO Cylinder比單軸機(jī)器人更小、更輕，但它適合運(yùn)輸。單軸機(jī)器人只能在一個(gè)方向上水平移動(dòng)，但通過組合多個(gè)機(jī)器人，它們可以用于多種用途。
例如，在工件上涂敷樹脂的涂裝作業(yè)、在圓形工件的外周面上粘貼膠帶的膠帶粘貼作業(yè)、將工件按壓并切斷的沖壓/切斷作業(yè)、夾具定位作業(yè)等夾具和工具放置在其中等。
單軸機(jī)器人原理
單軸機(jī)器人主要由電機(jī)、滾珠絲杠、滑塊組成。
1. 電機(jī)
電機(jī)是單軸機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源。使用可以控制旋轉(zhuǎn)量的電機(jī)，例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
2.滾珠絲杠
滾珠絲杠的作用是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，單軸機(jī)器人的移動(dòng)量由滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)量決定。
3. 滑塊
滾珠絲杠在一個(gè)方向上執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)，但對(duì)其他兩個(gè)方向的阻力不是很大。因此，單軸機(jī)器人具有內(nèi)置滑塊。滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng)是由滑塊保證的。
4. 控制器
單軸機(jī)器人通過控制器進(jìn)行操作。它配備有用于與上位控制設(shè)備通信的連接器，上位控制設(shè)備是手持終端、PLC（可編程邏輯控制器）等。
電源直接供給控制器，數(shù)據(jù)主要通過PLC交換。也可以通過觸摸屏等進(jìn)行操作。
