加拿大Robotiq 真空吸盤可以完成的10個包裝任務

手動包裝可能很繁瑣且效率低下。具有真空吸盤的協作機器人可以提高包裝的生產率，但不能完成所有工作。盡管包裝自動化的興起，手動包裝在許多企業(yè)中仍然非常普遍。但是，手動包裝可能是一項艱巨的工作，而且通常效率很低。

但是，根據《今日包裝》雜志，僅自動化雜志并不總是*好的解決方案。手動包裝和自動包裝（稱為聯合包裝）的組合可能更有效。手動包裝更適合那些更具個性化的包裝工作，而自動化則總體上更有效。并非總是所有企業(yè)都容易獲得自動化。一個常見的缺點是某些自動化設備的價格可能會非常昂貴。協作式機器人與真空抓爪相結合，可提供完美的中間地帶。協作機器人和真空吸盤可以完成一些任務。其他作業(yè)可能仍需要手動包裝。

封隔器的傳統工作

包裝工的工作涉及的不僅僅是將產品放入盒子中。打包人員的職位描述包含眾多任務。常見的包裝任務包括：

• 將產品和材料放入包裝中或將其倒入包裝中。
• 組裝盒子和其他包裝。
• 標記和標簽產品。
• 檢查和測量材料和產品。
• 記錄產品和訂購信息。
• 和更多…

其中一些任務非常適合使用真空吸盤進行機器人包裝，而另一些任務則不是很容易通過機器人完成。

配備真空夾爪機器人無法完成的5項工作

協作機器人可以完成各種各樣的任務，但是它們并不是*適合每個包裝工作。

以下是一些由人工或其他類型的自動化技術執(zhí)行的更好的工作：

• 確定哪種包裝是*佳使用方式-認知任務（例如設計包裝）目前超出了機器人編程的能力。將決定權交給人類。
• 將包裹運送到客戶的車輛上-從技術上來說，可以設計一個將產品運輸和裝載到車輛中的協作機器人系統（例如，使用移動協作機器人AGV+機械手）。
• 但是，目前可能不是*佳的協作機器人技術用途。
• 使用復雜的手動工具進行包裝/密封 -協作機器人可以使用帶有自定義末端執(zhí)行器的手動工具，但是用真空吸盤抓握工具效果不佳。
• 清潔容器—包裝人員的常見任務是在包裝容器之前先對其進行清潔?？梢允褂脦в姓婵瘴P的協作機器人進行清潔，但是通常有更有效的自動化清潔選項。
• 處理極其多樣的意外產品-憑借其靈活性，真空抓取器是處理意外產品的理想選擇。但是，它們有一些限制。如果您的產品種類繁多（例如，具有不同的高度，表面類型等）并且事先未知，則系統可能很難處理它們。

如果使用協作機器人看起來不可能完成任務，那么通?？梢酝ㄟ^一些橫向思考來實現。但是，至少在您*初的一些包裝應用中，選擇與協作機器人和真空吸盤緊密匹配的任務是有意義的。正如我們將在下面看到的，有許多這樣的任務！

具有真空夾爪的協作機器人可以完成的10個包裝工作

通常，真空吸盤是非常適合包裝工作。用cobot和真空抓取器可以完成的包裝工作有很多。

1.將產品裝箱

典型的協作機器人打包任務。真空吸盤使包裝各種尺寸和形狀的產品的包裝盒變得非常容易。由于真空吸盤在從上方拾取物品時效果*好，因此堆疊起來非常有效。

2.檢查產品

包裝工的一項常見任務是在包裝產品時檢查產品?？梢酝ㄟ^使用其他檢查機（例如具有機器人視覺的攝像機）來進行Cobot檢查。協作機器人只需要在包裝產品之前將產品放在檢查機前即可。

3.稱量產品

檢查產品的另一種方法是稱量它們。如果您使用的是帶有集成力傳感器的協作機器人，或者您有一個附有力傳感器。您可以使用力傳感器中的數據記錄產品的重量。

4.移除有缺陷的產品

在此至關重要的*終加工階段，邊包裝邊檢查是提高產品質量的好方法。如果機器人檢測到產品有缺陷，則可以將其從生產線上移除，然后將其丟棄或寄回進行重新加工。

5.將產品裝載到加工設備中

自動包裝有很多選擇（例如，包裝機，捆扎機，裝袋機）。帶真空吸盤的協作機器人是將產品加載到機器中進行加工的一種很好的方法。協作機器人不必自己完成整個包裝工作！

6.組裝包裝

某些類型的包裝需要在使用之前進行組裝（例如，箱子，紙箱，浴缸）。假設材料與真空吸盤兼容，那么結合了真空吸盤的協作機器人可能是在使用之前組裝包裝的好方法。

7.密封容器

容器和盒子通常在運輸前需要密封。協作機器人可以通過兩種方式完成這項工作。一種選擇（不使用真空夾持器）是使密封工具適應定制的末端執(zhí)行器。第二種選擇是使用機器人來操縱封口機。

8.計數產品

任何機器人的一個簡單任務就是計算其包裝的產品數量。此數據可用于測量協作機器人單元的生產率，并確保每個包裝中裝入正確數量的產品。

9.排序產品

打包機通常會同時包裝各種產品，并按它們的順序進行分類。使用協作機器人和真空抓取器也可以做到這一點。例如，使用機器人照相機可以按外觀對產品進行分類。使用力傳感器，您可以按重量對產品進行分類。

10.堆垛產品

這項*后的工作是機器人早已完成的工作。堆垛涉及將產品堆疊到托盤上以進行*終裝運。

很明顯-如果您仍在手動進行包裝工作，則應認真考慮使用帶真空吸盤的協作機器人。這確實是打包任務的*佳組合。