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多功能無人測量船的動力系統(tǒng)和船控系統(tǒng)具體介紹
閱讀：1573 發(fā)布時間：2023-6-27
多功能無人測量船廣泛應用于河流、湖泊、航道區(qū)域水下地形地貌、水文水質及流量的監(jiān)測、環(huán)保水質及流量的監(jiān)測、暗管排查等。無人測量船是一款大空間、多用途、超輕便的自動無人船平臺，可定制化搭載單波束、水質多參數(shù)、側聲掃吶以及多個品牌的ADCP等多種任務單元。模塊化設計，可插拔涵道式推進器、外有防護罩、防止水草纏繞、防漁網(wǎng)、防碰撞等特性，安全可靠性高，船體小，重量輕安裝維護攜帶方便。船體材料：采用納米級碳素纖維和凱夫拉裝甲復合材料組合而成。具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特點。
1、動力系統(tǒng)：
推進器：模塊化涵道式推進器，方便拆換，防止水草漁網(wǎng)等纏繞。
續(xù)航時間：經濟航速續(xù)航超過6小時（可增配電池組，提升續(xù)航能力）。
通訊系統(tǒng)：一體化通訊2.4G：2.4G公網(wǎng)4G雙鏈路。
2、船控系統(tǒng)：
方向控制：支持差速轉向和舵機轉向。
導航系統(tǒng)：支持GPS、北斗、RTK等。
操控模式：支持手動/自動操控模式。
任務規(guī)劃：支持水質采樣、測繪、水文測量、巡邏等任務規(guī)劃。
全自動航行：通過地面站規(guī)劃航線，控制系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)的航線，全自動運行。
自動避障：在自動航行、返航模式過程中自動避讓前方障礙物。
失控保護：通信中斷自動返航；低電量自動返航。
自動返航：規(guī)劃的航行任務結束后自動返回。