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三菱MR-J3系列三菱伺服電機(jī)HC-RP超低慣性，中容量額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分型號(hào)有：HC-RP103、HC-RP153、HC-RP203、HC-RP353、HC-RP503，帶電磁制動(dòng)器的有HC-RP103B、HC-RP153B、HC-RP203B、HC-RP353B、HC-RP503B
。

HC-RP203參數(shù)說明：標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)、超低慣性/中容量、額定轉(zhuǎn)速3000r/min、額定輸出容量2KW
三菱伺服電機(jī)HC-RP203產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明：
[對(duì)應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號(hào)]
  MR-J3-200AN、MR-J3-200BN、MR-J3-200BN-RJ006、MR-J3-200TN
[電源設(shè)備容量[kVA](注1)] 2.5
[連續(xù)運(yùn)行特性]
  額定輸出：1.5kW
  額定轉(zhuǎn)矩(注7)：4.78 N·m
[最大轉(zhuǎn)矩] 11.9 N·m
[額定轉(zhuǎn)速] 3000 r/min
[最大轉(zhuǎn)速] 4500 r/min
[瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速] 5175 r/min
[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)的功率變化率] 120kW/s
[額定電流] 8.8A
[最大電流] 23A
[再生制動(dòng)頻率(注2)] 860
[慣量J*10的-4次方 kg·m平方] 1.90
[負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量推薦比] 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5倍以下 (注3)
[速度/位置檢測(cè)器] 18位絕對(duì)值編碼器 (分辨率: 262144 p/rev)
[油封] 帶油封
[絕緣等級(jí)] F級(jí)
[構(gòu)造] 全封閉自冷 (防護(hù)等級(jí): IP65) (注4)
[重量] 5kg


============================備注================================
1. 電源功率取決于電源阻抗；
2. 再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到減速停止的允許次數(shù)。但是, 當(dāng)連接負(fù)載時(shí), 值為表中的值除以(m+1), 其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。
   當(dāng)超過額定速度時(shí), 再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給), 得出的再生發(fā)熱量(W)不能超過允許值。關(guān)于允許再生功率, 請(qǐng)參考此樣本的“選件再生制動(dòng)單元"部分。每個(gè)系統(tǒng)的再生電阻各不相同, 請(qǐng)使用容量選擇軟件選擇合適的再生電阻；
3. 如果負(fù)載慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值超過表中的值, 請(qǐng)咨詢當(dāng)?shù)厝怆姍C(jī)銷售人員；
4. 軸貫通部分除外；
5. 振動(dòng)方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機(jī)軸反方向的括號(hào)內(nèi))。當(dāng)電機(jī)停止時(shí)容易出現(xiàn)軸承的微振磨損, 因此請(qǐng)保持振動(dòng)為允許值的一半左右；
6. 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī)無法暴露在有油霧, 油滴和水的環(huán)境中使用。當(dāng)?shù)厝怆姍C(jī)銷售人員；
7. 當(dāng)產(chǎn)生不平衡力矩時(shí), 例如垂直提升設(shè)備, 建議限制垂直提升設(shè)備中的不平衡力矩在伺服電機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩值的70%以內(nèi)。
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