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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J4-10B-RJ010的詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明：

【輸出】
 ◆ 額定電壓：三相AC 170V
 ◆ 額定電流[A]：1.1
【三菱伺服驅(qū)動(dòng)器主電路電源輸入】
 ◆ 電源·頻率：三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz
 ◆ 額定電流[A]：0.9
 ◆ 允許的電壓變動(dòng)：三相或單相AC170V~264V
 ◆ 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
【控制電路電源輸入】
 ◆ 電源·頻率：?jiǎn)蜗郃C200V~240V 50Hz/60Hz
 ◆ 額定電流[A]：0.2
 ◆ 允許的電壓變動(dòng)：?jiǎn)蜗郃C170V~264V
 ◆ 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
 ◆ 消耗電量：30W
【接口用電源】
 ◆ 電源·頻率：DC24V ±10%
 ◆ 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號(hào))
【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式
【容許再生電量】
 ◆ 伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]：-
 ◆ 外接再生電阻(標(biāo)準(zhǔn)配件)[W]：-
【動(dòng)態(tài)制動(dòng)器】?jī)?nèi)置
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB：與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2)
【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖
【模擬量監(jiān)視】2ch
【全閉環(huán)控制】不支持
【設(shè)備端編碼器接口】不支持
【保護(hù)功能】
 ◆ 過(guò)電流保護(hù)、再生過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
 ◆ 第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                    
 ◆ 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
 ◆ 測(cè)試脈沖輸入(STO): 測(cè)試脈沖周期:1Hz~25Hz 測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間:最大1ms
 ◆ 估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd)：100年以上
 ◆ 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
 ◆ 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
【緊湊安裝】可以
【構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))】自冷、開(kāi)放(IP20)
【重量kg】0.8