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網(wǎng)絡(luò)連接器
 

網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類型：帶和不帶編程口的。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng)，帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)仍然提供一個(gè)編程連接端口，用于編程或者連接HMI等。

圖4. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號：6ES7 972-0BA52-0XA0）
右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號：6ES7 972-0BB52-0XA0）
 

線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

通過PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭，構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

圖5. 總線型網(wǎng)絡(luò)連接

在上圖中，網(wǎng)絡(luò)連接器A、B、C分別插到三個(gè)通信站點(diǎn)的通信口上；電纜a把插頭A和B連接起來，電纜b連接插頭B和C。線型結(jié)構(gòu)可以照此擴(kuò)展。

注意圓圈內(nèi)的“終端電阻"開關(guān)設(shè)置。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭，其終端電阻開關(guān)必須放在“ON"的位置；中間站點(diǎn)的插頭其終端電阻開關(guān)應(yīng)放在“OFF"位置。

 具體現(xiàn)場安裝，請參看：Profibus現(xiàn)場安裝指導(dǎo)

配置TO中的驅(qū)動(dòng)，選擇V90 PN，V90默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子報(bào)文105：

根據(jù)V90電機(jī)的編碼器選擇編碼器類型，對于值編碼器建議選擇循環(huán)編碼器：

"與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行連接"中，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳遞，默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子105，勾選"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)值（在線）"：

"與編碼器進(jìn)行連接"中，編碼器信可以不填寫，通過勾選"自動(dòng)進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)交換（在線）"自動(dòng)獲取相關(guān)參數(shù)：

用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件。