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西門子S7-200系列PLC是西門子公司為用戶解決中小型自動(dòng)化控制的主力產(chǎn)品。它具有運(yùn)算速度快、功能齊全、性能可靠、可靈活組合等特點(diǎn)，在的中小型自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。以下重點(diǎn)介紹S7-200系列PLC在旋挖鉆機(jī)上的應(yīng)用。

1、雙向高速計(jì)數(shù)信號檢測

S7-214CPU模塊具有多路高速計(jì)數(shù)輸入檢測端口，可靈活設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多路單向、雙向計(jì)數(shù)信號的檢測。在旋挖鉆機(jī)上應(yīng)用其雙向高速計(jì)數(shù)功能實(shí)現(xiàn)了上車回轉(zhuǎn)角度檢測、鉆頭鉆孔深度檢測。

旋挖鉆機(jī)上車部分為液壓驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在設(shè)計(jì)中采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測其轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過對編碼器A、B兩路脈沖信號的檢測，PLC的雙向高速計(jì)數(shù)輸入端可準(zhǔn)確計(jì)算出旋挖鉆機(jī)上車的相對角度（0-360O）變化值。

同時(shí)PLC的復(fù)位信號輸入端檢測編碼器的C相信號，在上車每次回轉(zhuǎn)至編碼器的一固定位置時(shí)將高速計(jì)數(shù)器內(nèi)變量清零，可消除各種原因造成的計(jì)數(shù)誤差，保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。

鉆頭鉆孔深度檢測的原理與上車回轉(zhuǎn)角度檢測基本相同，但復(fù)位信號采用按鈕輸入，由操作人員根據(jù)情況校準(zhǔn)鉆頭深度零位值。在檢測運(yùn)算中計(jì)數(shù)值為鉆頭深度變化值。

S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

SIMATIC ET 200pro FC?2 分布式變頻器采用了SIMATIC ET 200 pro 模塊的設(shè)計(jì)。它用分布式速度控制變頻調(diào)速柜補(bǔ)充了 SIMATIC ET 200 pro 系統(tǒng)系列。廣泛適用于工業(yè)應(yīng)用中異步（感應(yīng)）電機(jī)的開環(huán)和閉環(huán)控制。對于使用通過 PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)連接的變頻調(diào)速柜的輸送機(jī)技術(shù)應(yīng)用來說，這是注定的，特別是在沒有控制柜的分布式設(shè)計(jì)中，當(dāng)組合幾個(gè)變頻調(diào)速柜時(shí)，達(dá)到高防護(hù)等級(IP65)。模塊化、服務(wù)友好的理念非常適合工廠停滯成本較高的制造流程。

使用分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原因

• 模塊化驅(qū)動(dòng)解決方案 - 因此標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)電部件，可分別對它們進(jìn)行測試

• 無需控制柜，從而降低了空間要求和冷卻要求

• 變頻器和電機(jī)之間不需要使用較長的電機(jī)電纜

• 功耗

• 降低噪聲輻射

• 降低屏蔽電纜的成本

• 無附加濾波器

• 分布式組態(tài)覆蓋范圍更廣，例如：在汽車領(lǐng)域和物流領(lǐng)域，非常適用于傳送帶系統(tǒng)