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6ES7511-1CK01-0AB0參數(shù)
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參數(shù)結(jié)構(gòu) SINAMICS V90 BOP 的總體菜單結(jié)構(gòu)如下：
說明 帶增量編碼器的伺服驅(qū)動無 ABS 菜單功能。
ABS 菜單功能僅用于帶絕對編碼器的伺服驅(qū)動
實際狀態(tài)顯示
上電后驅(qū)動的運行狀態(tài)可以通過操作面板進行監(jiān)控。
● 伺服關(guān)閉
● 實際速度
● 實際扭矩
● 直流電壓
● 實際位置
● 位置跟隨誤差
當(dāng)伺服使能信號可用時，默認(rèn)顯示實際轉(zhuǎn)速。反之，則顯示 S OFF （伺服關(guān)閉）。
通過 p29002 可以設(shè)置要在 BOP 上顯示下列哪些驅(qū)動運行狀態(tài)數(shù)據(jù)：
參數(shù) 參數(shù)值 含義 p29002 0（默認(rèn)值） 實際速度 1 直流電壓 2 實際扭矩 3 實際位置 4 位置跟隨誤差
本文介紹了西門子SMART_PLC在線纜行業(yè)卷繞機上的應(yīng)用方案，通過實際運行，達(dá)到了
設(shè)備的設(shè)計指標(biāo)，整機運行平穩(wěn)。
1 、引言
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，線纜卷繞機是重要的生產(chǎn)設(shè)備之一。它按照要求將線纜卷繞成不同規(guī)格的線盤。它要求卷繞緊密、美觀，避免發(fā)生疊線，塌邊等現(xiàn)象。這里設(shè)計的 PLC 控制系統(tǒng)，使用了西門子SMART PLC，變頻器和伺服驅(qū)動器，運行平穩(wěn)，控制精度高，并采用閉環(huán)張力控制使線纜拉力維持恒定?？梢詽M足不同型號電纜的卷繞要求。
2、工藝要求
線纜卷繞機由放線機構(gòu)、繞線機構(gòu)和排線機構(gòu)三部分所組成。在繞線過程中只要保持繞線電動機和排線電動機保持恒定的轉(zhuǎn)速比就可以實現(xiàn)等螺距卷繞。其中繞線排線機構(gòu)如圖 所示。
1) 放線機構(gòu)包括放線軸和速度測定軸。放線軸由變頻器驅(qū)動的電動機帶動以給定的線速度進行放線，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在速度測定軸上，將反饋脈沖輸入到 PLC 高速脈沖輸入端，作為速度反饋以實現(xiàn)恒定的放線速度。
2) 在繞線機構(gòu)中，繞線軸由變頻器驅(qū)動的電動機帶動旋轉(zhuǎn)完成繞線工作，并采用張力傳感器進行反饋，實現(xiàn)對張力的閉環(huán)控制。
3) 在排線機構(gòu)中，排線軸由伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電動機帶動作為從軸，在卷繞過程中跟隨繞線主軸速度旋轉(zhuǎn)，帶動精密直線螺桿旋轉(zhuǎn)，通過控制伺服電動機的正反轉(zhuǎn)使螺桿上的排線螺叉做正反向往復(fù)運動實現(xiàn)排線動作。
3、自動化平臺選型
1) SMART PLC (6ES7288-1ST40-0AA0)1臺；
2) 1臺1.5KW+1臺15KW 的V20；
3) 這是一款新的機型，使用到2軸驅(qū)動，伺服配置為0.75KW *1臺，2KW *1臺。
4) OPC：PC Access SMART
5) 上位機：華碩transforme
3.可以測物體平面為漫反射
通常也是可以的，實際工程中會采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴(yán)重的問題。
4.超聲波測距精度比較低，使用比較少。
5.激光測距儀精度可達(dá)到1毫米誤差，適合各種測量用途。
激光測距儀使用時需要注意的問題：激光測距儀不能對準(zhǔn)人眼直接測量，防止對人體的傷害。同時，振動儀一般激光測距儀不具防水功能，所以需要注意防水。新的美國里奧波特激光測距儀，由于在美國當(dāng)?shù)刂饕m用于戶外愛好者，所以制作之處的優(yōu)勢即是可以防水防霧，配有叢林樹木枝葉涂彩。激光器不具備防摔的功能，所以激光測距儀很容易摔壞發(fā)光器。激光測距儀的維護① 經(jīng)常檢查儀器外觀及時清除表面的灰塵臟污、油脂、霉斑等。② 清潔目鏡、物鏡或激光發(fā)射窗時應(yīng)使用柔軟的干布。嚴(yán)禁用硬物刻劃，以免損壞光學(xué)性能。③ 本機為光、機、電一體化高儀器，使用中應(yīng)小心輕放，嚴(yán)禁擠壓或從高處跌落，以免損壞儀器。
基本操作
可編輯參數(shù)： "Para"菜單下的所有 P 參數(shù)都為可設(shè)參數(shù)。
共七組參數(shù)：
– P0A： 基本
– P0B： 增益調(diào)整
– P0C： 速度控制
– P0D： 扭矩控制
– P0E： 位置控制
– P0F： IO
– P All： 所有參數(shù)
● 只讀參數(shù)： 所有 "Data" 菜單下的 r 參數(shù)都為只讀參數(shù)。 參數(shù)值只可讀。