西門子模塊6ES7214-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子模塊6ES7214-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子PLC中的立即操作是怎么回事?
立即操作是立即置位、立即復(fù)位指令**權(quán),常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完,輸出過程映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn);而立即輸出不受掃描周期影響,立即刷新物理輸出點(diǎn),在一些功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。
工作原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
例1:點(diǎn)一個(gè)按鈕,燈1亮,再按一次該按鈕,燈1滅.
第一次的控制燈亮.
第二次控制等關(guān)閉.
點(diǎn)一次按鈕,控制4個(gè)燈依次亮2S并循環(huán),再按一次該按鈕循環(huán)結(jié)束,燈全滅.
制作按鈕的控制2次功能
控制燈一和燈二的依次2S亮,并通過燈4的輸出控制燈1的循環(huán).
制作燈3 和燈4的
依次
2S亮
通過m46.0成為第2次按按鈕關(guān)燈的功能!
這里的我們使用的擴(kuò)展脈沖定時(shí)器:
果在啟動(dòng)(S)輸入端有一個(gè)上升沿,S_PEXT(擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器)將啟動(dòng)定時(shí)器。信號(hào)變化始終是啟用定時(shí)器的必要條件。定時(shí)器以在輸入端TV的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔運(yùn)行,即使在時(shí)間間隔結(jié)束前,S輸入端的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?0"。只要定時(shí)器運(yùn)行,輸出端Q的信號(hào)狀態(tài)就為"1"。如果在定時(shí)器運(yùn)行期間輸入端S的信號(hào)狀態(tài)從"0"變?yōu)?1",則將使用預(yù)設(shè)的時(shí)間值重新啟動(dòng)("重新觸發(fā)")定時(shí)器。
如果在定時(shí)器運(yùn)行期間復(fù)位(R)輸入從"0"變?yōu)?1",則定時(shí)器復(fù)位。當(dāng)前時(shí)間和時(shí)間基準(zhǔn)被設(shè)置為零。
當(dāng)前時(shí)間值可從輸出BI和BCD掃描得到。時(shí)間值在BI處為二進(jìn)制編碼,在BCD處為BCD編碼。當(dāng)前時(shí)間值為初始TV值減去定時(shí)器啟動(dòng)后經(jīng)過的時(shí)間。
S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器時(shí)序圖:
如果輸入端I0.0的信號(hào)狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"(RLO中的上升沿),則定時(shí)器T5將啟動(dòng)。定時(shí)器將繼續(xù)運(yùn)行的兩秒(2秒)時(shí)間,而不會(huì)受到輸入端S處下降沿的影響。如果在定時(shí)器達(dá)到預(yù)定時(shí)間前,I0.0的信號(hào)狀態(tài)從"0"變?yōu)?1",則定時(shí)器將被重新觸發(fā)。只要定時(shí)器運(yùn)行,輸出端Q4.0就為邏輯"1"。