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西門子CPU 6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)
西門子CPU 6ES7217-1AG40-0XB0
SIMOTION 智能饋入裝置將編程機(jī)器人的概念傳輸?shù)缴a(chǎn)設(shè)備的產(chǎn)品饋入裝置。也就是說：程序員確定產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)，控制器自動(dòng)計(jì)算電機(jī)必需的轉(zhuǎn)速和加速度值。
智能技術(shù)包、直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng) (DPM) 基于速度控制軸操作?？墒褂盟欧姍C(jī)（高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）和異步電機(jī)（低動(dòng)態(tài)響應(yīng)）。對(duì)于產(chǎn)品饋入驅(qū)動(dòng)器，除了 DPM 運(yùn)行時(shí)間許可證之外，無需其他許可證?？蓞?shù)化產(chǎn)品饋入裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，例如，輸送機(jī)的數(shù)量和長度、傳感器的位置等。例如，使用分布式同步操作，可實(shí)現(xiàn)與后續(xù)機(jī)器的連接。
SIMOTION 智能饋入裝置提供校準(zhǔn)產(chǎn)品需要的基本功能。
應(yīng)用程序
基于傳感器信號(hào)計(jì)算產(chǎn)品在輸送系統(tǒng)中的位置。
分配單獨(dú)的 ID 給各個(gè)產(chǎn)品，因此，提供有關(guān)輸送系統(tǒng)中的產(chǎn)品數(shù)量信息。
按照輸送系統(tǒng)中位置分類產(chǎn)品列表
調(diào)節(jié)產(chǎn)品的速度
設(shè)置兩個(gè)相鄰產(chǎn)品之間的距離
確保將產(chǎn)品從輸送系統(tǒng)傳輸?shù)浇?jīng)過正確校準(zhǔn)的后續(xù)系統(tǒng)饋入鏈
機(jī)器要求
在必須將間歇操作的生產(chǎn)設(shè)備與包裝機(jī)耦合時(shí)，自動(dòng)產(chǎn)品饋入裝置起到核心作用。迄今只可通過分別計(jì)算和設(shè)置所有電機(jī)的加速度和速度使單獨(dú)產(chǎn)品之間的距離相等。使用 SIMOTION 智能饋入裝置，花費(fèi)巨大的電機(jī)運(yùn)動(dòng)編程已成過去。取而代之的是，創(chuàng)新的技術(shù)包自動(dòng)計(jì)算和控制合適的產(chǎn)品加速度和速度，因而使產(chǎn)品之間的距離相等。這些操作通過不接觸產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，所以建議將 SIMOTION 智能饋電裝置用于特別敏感的產(chǎn)品。
先將程序下載到CPU中，才能執(zhí)行“編程存儲(chǔ)卡"操作。
使用已制作好的程序傳輸卡拷貝項(xiàng)目到另一個(gè) CPU：
步驟一：
在 CPU 斷電狀態(tài)下插入存儲(chǔ)卡。
步驟二：
給 CPU 上電，CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為程序傳輸卡并且自動(dòng)將其中的內(nèi)容復(fù)制到 CPU 內(nèi)部存儲(chǔ)器，傳輸過程中RUN 指示燈和 STOP
指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮。
步驟三：
當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“程序傳送"操作成功，則從 CPU 上取下存儲(chǔ)卡。
使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：
用普通讀卡器將固件文件拷貝到一個(gè)空的MicroSD 卡中。固件文件包括：工作文件 “S7_JOB.S7S" 和文件夾“FWUPDATE.S7S"（內(nèi)
含固件，命名方式：CPU訂貨號(hào)+固件版本號(hào)，擴(kuò)展名為.upd）。
使用記事本打開文件 “S7_JOB.S7S"，應(yīng)只包含字符串“FWUPDATE"。
圖 4：固件文件夾
步驟二：
在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲(chǔ)卡插入 CPU 。
步驟三：
給 CPU 上電，CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為固件更新卡并且自動(dòng)更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率
交替點(diǎn)亮。
步驟四：
當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“固件更新"操作成功，從 CPU 上取下存儲(chǔ)卡。
步驟五：
給 CPU 重新上電，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本，如圖5所示。
圖 5：查看CPU固件版本
使用 MicroSD 卡恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置
步驟一：
用普通讀卡器將恢復(fù)出廠設(shè)置文件拷貝到一個(gè)空的 MicroSD 卡中?；謴?fù)出廠設(shè)置文件為文本文件 “S7_JOB.S7S" 。使用記事本打
開文本文件 “S7_JOB.S7S"，應(yīng)包含字符串“RESET_TO_FACTORY"。
步驟二：
在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動(dòng)恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。恢復(fù)出
廠設(shè)置過程中，RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮。
步驟三：
當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復(fù)出廠設(shè)置"操作成功，從 CPU 上取下存儲(chǔ)卡。
步驟四：
“恢復(fù)出廠設(shè)置"操作包括以下幾項(xiàng)操作：將 CPU IP 地址恢復(fù)為出廠默認(rèn)設(shè)置，清空 CPU 程序塊、數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)塊。
圖 6：恢復(fù)出廠設(shè)置操作后 CPU 的 IP 地址
注意：
恢復(fù)出廠設(shè)置不會(huì)更改CPU的固件版本，CPU 固件版本將保持為恢復(fù)出廠設(shè)置操作之前的固件版本。