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西門子CPU 6ES7215-1BG40-0XB0

西門子S7-200PLC與威綸通HMI的通訊可以采用RS485接口，通訊線可以自己焊接制作，但是首先得知道PLC和HMI的RS485口的管腳定義。準(zhǔn)備好兩個(gè)DB9頭，根據(jù)查好的雙方的485口管腳定義，再焊接起來(lái)即可。

假設(shè)使用的是MT8103iE的觸摸屏（本文以該型號(hào)講解，其他型號(hào)按照相同方法即可），可以去威綸通下載好樣本手冊(cè)，樣本手冊(cè)中就有接口的管腳定義。下圖我們可以看到COM2口是RS485 2w，是2正1負(fù)5 GND。

對(duì)于S7-200 PLC，我們都知道RS485口是3正8負(fù)的。

注意：通訊線接法必須與選擇的COM 口一致，比如選擇COM2口，通訊線：屏（公頭）1、2、5——PLC（公頭）8、3、5。

要進(jìn)行通訊的時(shí)候把制作好的電纜線，一頭接PLC的RS485口，另一頭接觸摸屏的RS485口即可。

進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，系統(tǒng)塊參數(shù)設(shè)置，及下載程序到S7-200PLC。

下載PLC程序之前要進(jìn)行PLC 通訊參數(shù)設(shè)置，我們?cè)谙到y(tǒng)塊設(shè)置好通訊端口參數(shù)。如：端口 0、地址 2，波特率 9.6kbps。設(shè)置好之后將PLC程序及系統(tǒng)塊下載進(jìn)去即可。

在EB Pro 中進(jìn)行PLC設(shè)備屬性通訊參數(shù)設(shè)置

通訊參數(shù)必須與系統(tǒng)塊中設(shè)置的通訊端口參數(shù)一致，如 PLC 地址 2，波特率 9.6kbps?？梢罁?jù) PLC 的通訊參數(shù)作修改。

機(jī)器要求

在過程中直接使用機(jī)器人的機(jī)會(huì)越來(lái)越多，使包裝機(jī)市場(chǎng)發(fā)生改變。這不僅是因?yàn)樾枰俣雀叩臋C(jī)器，而且也是不斷增加的靈活性要求所致。但是，過去只在“下線"時(shí)使用機(jī)器人，現(xiàn)在，在主要和次要包裝過程中使用機(jī)器人的機(jī)會(huì)不斷增加。因此，包裝機(jī)制造商面臨將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和處理任務(wù)集成在單個(gè)系統(tǒng)中的挑戰(zhàn)。

對(duì)于這些處理應(yīng)用，西門子為所有 SIMOTION 平臺(tái)提供了 SIMOTION Top Loading（用于處理的標(biāo)準(zhǔn)化軟件庫(kù)）和特殊的 Top Loading 模塊。其為經(jīng)過測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)化軟件。這可減少工程費(fèi)用，避免發(fā)生編程錯(cuò)誤?？墒褂闷渌浖K在一個(gè)控制器或多個(gè)分布式控制器上組態(tài)和編程不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的 Top Loading 小區(qū)。不必再與外圍設(shè)備控制結(jié)構(gòu)同步?，F(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)同步以及統(tǒng)一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。由于系統(tǒng)支持按照 IEC 61131-3 的所有功能統(tǒng)一編程，所以無(wú)需花費(fèi)太多時(shí)間熟悉機(jī)器人控制器編程語(yǔ)言。

進(jìn)行HMI畫面設(shè)計(jì)，及下載工程文件到觸摸屏。

以上便完成了PLC程序及HMI程序的設(shè)計(jì)，分別下載到PLC和觸摸屏之后，即可將焊接制作好的電纜線插到雙方的RS485口，即可進(jìn)行S7-200 PLC與威綸通HMI的通訊控制了。