一：產(chǎn)品簡介

VT-JQR1000工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學實訓臺，主要應(yīng)用在工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作教學階段，可以實現(xiàn)工業(yè)機器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應(yīng)用、IO通訊及工業(yè)以太網(wǎng)總線通信、離線編程應(yīng)用等教學內(nèi)容，實訓房式設(shè)計特別適合于車間型實訓基地，為學生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學需求。

二： 設(shè)備組成

瓦倫尼安教學設(shè)備生產(chǎn)的實訓臺由工業(yè)機器人、基礎(chǔ)實訓臺、綜合實訓臺、工具及工具庫、操控臺、安全組件和配套設(shè)施組成.

三：實訓項目

l  工作站結(jié)構(gòu)認知 關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置

l  工業(yè)機器人及周邊設(shè)備的維護及典型錯誤排查 

l 工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置

l  工業(yè)機器人IO通信及PLC信息交互 

l 工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制

l  工業(yè)機器人工具TCP參數(shù)標定 

l 工業(yè)機器人工件坐標系參數(shù)標定及多坐標系切換

l  基于關(guān)鍵點的軌跡編程（精確定位/圓弧逼近）

l 基于樣條曲線的軌跡編程

l  條件判斷語句的用法及編程

l  循環(huán)語句的用法及編程

l  子程序的編程及調(diào)用

l  模擬碼垛工藝應(yīng)用編程

l  模擬上下料工藝應(yīng)用編程 

l 工業(yè)機器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)

四：VT-JQR1000工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學實訓臺技術(shù)參數(shù)

輸入電源: 交流220V，頻率50Hz

額定功率: 5kW

整體尺寸: 3500mm×3000mm×2500mm

安全保護: 急停開關(guān)，漏電保護，短路保護，過載保護