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                                                        關(guān)于日本HD旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件SHA系列

  將超薄型丶精密控制用減速機(jī)Harmonic Driver和超扁平AC伺服電動(dòng)機(jī)一體化的AC伺服執(zhí)行元件。

  擁有的小型化設(shè)計(jì)，以及中空孔結(jié)構(gòu)。執(zhí)行元件中央的貫穿孔內(nèi)可穿過配線丶配管丶激光等，簡(jiǎn)化了機(jī)械裝置的整體構(gòu)造。并且具備可變選項(xiàng)多樣化的特點(diǎn)，可根據(jù)需求選擇輸出軸承丶減速機(jī)丶電動(dòng)機(jī)線圈等。

  與小巧多功能專用驅(qū)動(dòng)器HA-800組合使用，能夠準(zhǔn)確丶精密控制SHA系列的動(dòng)作。

特點(diǎn)：

1.中空結(jié)構(gòu)，扁平結(jié)構(gòu)

2.實(shí)現(xiàn)了直驅(qū)電動(dòng)機(jī)五倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比。

3.實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩26Nm~3419Nm系列化

4.可選擇符合需求的輸出軸承丶減速機(jī)丶電動(dòng)機(jī)線圈規(guī)格等。

5.標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式絕對(duì)位置編碼器

6.通過與Harmonic Planetary精密控制用中空行星減速機(jī)HPF系列的組合，支持高速旋轉(zhuǎn)（型號(hào)25丶32）

7.使用專用驅(qū)動(dòng)器，可通過MECHATROLINK丶CC-bbbb 進(jìn)行控制

8.可銷售電動(dòng)機(jī)單機(jī)