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工業(yè)機(jī)器人的戰(zhàn)略意義
工業(yè)機(jī)器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置，其應(yīng)用領(lǐng)域分為很多種類，從常用的機(jī)器人系列和*來看，焊接、裝配、搬運、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè)、系統(tǒng)集成商、代理商、終端客戶構(gòu)成。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強(qiáng)，自動化和智能化水平顯著提高。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計，來自汽車整車及零部件工業(yè)的需求，合計占工業(yè)機(jī)器人下游總需求的60%左右。在亞洲，電子電氣工業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求僅次于汽車工業(yè)
一、發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的戰(zhàn)略意義
（1）衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志
（2）重塑我國制造業(yè)競爭優(yōu)勢的重要工具和手段
（3）加快我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的務(wù)實之選
二、世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
1、市場需求呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢
受技術(shù)快速發(fā)展、勞動力資源不斷稀缺、生產(chǎn)效率要求近一步提高等因素影響，全球工業(yè)機(jī)器人將迎來更為廣闊的發(fā)展空間和更高的發(fā)展速度。在區(qū)域分布上，隨著亞洲地區(qū)制造業(yè)的發(fā)展，各項產(chǎn)業(yè)對于工業(yè)機(jī)器人的需求量增加，使得工業(yè)機(jī)器人市場需求逐漸由歐美地區(qū)轉(zhuǎn)移到亞洲地區(qū)。
2、技術(shù)日益智能化、模塊化和系統(tǒng)化
從近幾年世界推出的機(jī)器人產(chǎn)品來看，新一代工業(yè)機(jī)器人正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。
3、西方工業(yè)化發(fā)達(dá)國家紛紛進(jìn)行戰(zhàn)略部署
美國：推行“再工業(yè)化"戰(zhàn)略，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，希望重振制造業(yè)。
日本：日本可以稱得上是“機(jī)器人大國"。2004年5月發(fā)布的“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略"明確了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)等7個產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域為重點發(fā)展產(chǎn)業(yè)。近兩年又開始重新審視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策。
韓國：2009年公布《智能機(jī)器人基本計劃》，2012年10月發(fā)布了“機(jī)器人未來戰(zhàn)略展望2022"，將政策焦點放在了擴(kuò)大韓國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并支持國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場方面。
歐盟：歐盟2011年8月通過了一份發(fā)展制造業(yè)計劃，提出新工業(yè)革命概念，以機(jī)器人和信息技術(shù)為支撐，實現(xiàn)制造模式的變革。
三、我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與面臨挑戰(zhàn)
1、發(fā)展現(xiàn)狀
（1）市場需求快速增長，但嚴(yán)重依賴國外進(jìn)口
我國工業(yè)機(jī)器人市場已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。從2010年開始我國工業(yè)機(jī)器人需求量激增，但目前我國新增工業(yè)機(jī)器人中超過70%依賴國外進(jìn)口。
（2）產(chǎn)業(yè)化初步取得進(jìn)展，但程度較低
近年來，在需求快速擴(kuò)張及國家自主創(chuàng)新政策作用下，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。一些產(chǎn)品已開始產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用，但由于在精度、速度等方面不如進(jìn)口的同類產(chǎn)品，因此這些產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度較低，缺乏品牌認(rèn)知度，*小。
（3）掌握了一些*技術(shù)，但整體技術(shù)水平仍然較低
我國目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、電焊、裝配、搬運等機(jī)器人。一些產(chǎn)品的技術(shù)水平已達(dá)到水平，但在總體技術(shù)上還有很大差距，僅相當(dāng)于國外90年代中期的水平。
2、面臨挑戰(zhàn)
（1）外資品牌占國內(nèi)市場絕對份額
瑞典的abb、日本的fanuc（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）、德國的kuka（庫卡）等企業(yè)產(chǎn)品在中國市場的占有率達(dá)到近90%，僅fanuc一家，就在我國占有23%的*。
（2）關(guān)鍵核心部件受制于人
（3）產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范
伴隨我國工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長，實力良莠不齊的企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)市場，勢必造成質(zhì)低價廉的惡性競爭；雖然我國有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但現(xiàn)行的體制造成研究形式上過于獨立封閉、內(nèi)容上較為分散，難以形成合力，造成重復(fù)研究與時間、經(jīng)費的浪費；多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些關(guān)鍵部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。因此，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范。
（4）研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化方面的激勵政策尚需完善
盡管“十一五"及“十二五"期間，國家有多個項目涉及機(jī)器人領(lǐng)域，但行業(yè)仍未建立起有效的公共技術(shù)平臺以加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)和核心功能部件的研究與突破，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程也難以推進(jìn)，研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化方面的激勵政策尚需細(xì)化完善。