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ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)，Robot Operating System），是專為機(jī)器人軟件開發(fā)所設(shè)計(jì)出來(lái)的一套電腦操作系統(tǒng)架構(gòu)哈默納科機(jī)器人操作諧波CSF-8-100-2XH-F      。它是一個(gè)開源的元級(jí)操作系統(tǒng)（后操作系統(tǒng)），提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù)，包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理，它也提供一哈默納科機(jī)器人操作諧波CSF-8-100-2XH-F 些工具和庫(kù)用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機(jī)融合的程序。

ROS的運(yùn)行架構(gòu)是一種使用ROS通信模塊實(shí)現(xiàn)模塊間P2P的松耦合的網(wǎng)絡(luò)連接的處理架構(gòu)，它執(zhí)行若干種類型的通訊，包括基于服務(wù)的同步RPC（遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用）通訊、基于Topic的異步數(shù)據(jù)流通訊，還有參數(shù)服務(wù)器哈默納科機(jī)器人操作諧波CSF-8-100-2XH-F 上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)發(fā)展目標(biāo)