西門子制動(dòng)單元6SL3100-1AE31-0AB1現(xiàn)貨供應(yīng)

 S7-300的RLO上升沿檢測(cè)指令 -（P）- 的作用是不是會(huì)受程序掃描時(shí)間影響？
（1）我在FC塊里面用到-（P）- ，發(fā)現(xiàn)程序比較長(zhǎng)的時(shí)候就出現(xiàn)下圖中情況，根本不能用來(lái)檢測(cè)上升沿；
（2）當(dāng)我把OB1其他的程序都刪掉時(shí)，只調(diào)用這個(gè)FC塊時(shí)，就可以檢測(cè)上升沿，不會(huì)有問(wèn)題。
（3）另一個(gè)是我嘗試-（P）-指令要是不在FC塊，直接在OB1中，也是不會(huì)有問(wèn)題。

下面是廖常初老師的回帖： P線圈（上升沿檢測(cè)指令）上面的地址用來(lái)保存上一掃描周期的RLO的值，不能使用FB、FC的臨時(shí)局部變量。改為全局變量或FB的靜態(tài)變量就可以了。 因?yàn)檎{(diào)用程序時(shí)同一級(jí)FB、FC的臨時(shí)變量公用同一片地址區(qū)，前面調(diào)用的塊的臨時(shí)變量被后面調(diào)用的塊的臨時(shí)變量覆蓋，所以上升沿檢測(cè)指令不能正常運(yùn)行。在OB1中只調(diào)用一個(gè)FC，公用的地址區(qū)變成該FC獨(dú)用，所以沒(méi)有問(wèn)題。 OB1的臨時(shí)變量的地址區(qū)是OB1單獨(dú)使用的，所以程序放在OB1里也沒(méi)有問(wèn)題。

（D）CMP（P） 比較-------將兩源操作元件的數(shù)據(jù)作代數(shù)比較，結(jié)果送到目標(biāo)元件中，決定目標(biāo)元件的狀態(tài)。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標(biāo)元件：Y M S
格式：LD X0
CMP（P） K100 C20 M0
X0由OFF到ON 時(shí)： 當(dāng)K100>C20當(dāng)前值時(shí)，M0=1
當(dāng)K100=C20當(dāng)前值時(shí)，M1=1
當(dāng)K100 當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行CMP時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。
（D）ZMP（P） 區(qū)間比較--------將一個(gè)數(shù)據(jù)與兩個(gè)源元件的數(shù)據(jù)區(qū)間作比較，結(jié)果送到目標(biāo)元件中，決定目標(biāo)元件的狀態(tài)。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標(biāo)元件：Y M S
格式：LD X0
ZCP（P） K100 K120 C30 M3
X0由OFF到ON時(shí)： 當(dāng)K100>C30當(dāng)前值時(shí)，M3=1
當(dāng)K100≤C30≥K120時(shí)，M4=1
當(dāng)K120 當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行ZCP時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。
（D）MOV（P）傳送--------- 將操作元件的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標(biāo)元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：LD X0
MOV（P） K100 D10
當(dāng)X0由OFF到ON時(shí)，將100 傳送到D10中
當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行MOV時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。