西門子控制單元6SL3040-0PA00-0AA1

如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖11a所示，則相應的輔助繼電器的線圈將不能“通電"。例如在M202和X2均為“1"狀態(tài)時，M203的起動電路接通，但是這時與它串聯(lián)的M202的常閉觸點卻是斷開的，因此M203的線圈將不能“通電"。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級步，又是它的后序步。如圖11b所示在小閉環(huán)中增設一步就可以解決這一問題，這一步只起延時作用，延時時間可以取得很短，對系統(tǒng)的運行不會有什么影響。

圖11 僅有兩步的小閉環(huán)的處理

（3）使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程

與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。

（4）使用仿STL指令的編程

如圖12所示是對圖9功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時用接在左側(cè)母線上與各步對應的輔助繼電器的常開觸點，分別驅(qū)動一個并聯(lián)電路塊。這個并聯(lián)電路塊的功能如下：驅(qū)動只在該步為“1"狀態(tài)的負載的線圈；將該步所有的前級步對應的輔助繼電器復位；指明該步之后的一個轉(zhuǎn)換條件和相應的轉(zhuǎn)換目標。以M301的常開觸點開始的電路塊為例，當M301為“1"狀態(tài)時，僅在該步為“1"狀態(tài)的負載Y0被驅(qū)動，前級步對應的輔助繼電器M300和M313被復位。當該步之后的轉(zhuǎn)換條件X1為“1"狀態(tài)時，后續(xù)步對應的M302和M306被置位。

圖12  采用仿STL指令編寫的梯形圖

如果某步之后有多個轉(zhuǎn)換條件，可將它們分開處理，例如步M302之后有兩個轉(zhuǎn)換，其中轉(zhuǎn)換條件T0對應的串聯(lián)電路放在電路塊內(nèi)，接在左側(cè)母線上的M302的另一個常開觸點和轉(zhuǎn)換條件X2的常開觸點串聯(lián)，作為M305置位的條件。某一負載如果在不同的步為“1"狀態(tài)，它的線圈不能放在各對應步的電路塊內(nèi)，而應該用相應輔助繼電器的常開觸點的并聯(lián)電路來驅(qū)動它