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使用說(shuō)明書(shū)

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MODBUS-RTU通信協(xié)議

一.概述:

本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議,采用了MODBUS協(xié)議中的子集RTU方式.RS485半雙工工作方式.

二.串行數(shù)據(jù)格式:

串口波特率為9600bps,無(wú)校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,1位停位.

通信格式:

有符號(hào)整形數(shù)輸出：

1.發(fā)送讀命令格式:

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始(H)

數(shù)據(jù)起始(L)

數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(H)

數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X03

0X00

0X01

0X84

0X0A

2.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例

地址

功能碼

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

數(shù)據(jù) (H)

數(shù)據(jù) (L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X03

0X02

0X00

0X01

0X79

0X84

3.寫(xiě)命令格式(06功能碼)舉例

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始(H)

數(shù)據(jù)起始(L)

數(shù)據(jù) (H)

數(shù)據(jù) (L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X06

0X00

0X02

0X08

0X0B

4.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始(H)

數(shù)據(jù)起始(L)

數(shù)據(jù) (H)

數(shù)據(jù) (L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X06

0X00

0X02

0X08

0X0B

寄存器地址和數(shù)據(jù)說(shuō)明（用戶(hù)使用）

注意：modbus通訊的起始地址，下面是按照起始地址為1開(kāi)始。

Modbus地址	數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)	字節(jié)	數(shù)據(jù)類(lèi)型	說(shuō)明	備注
40021	2	4	Float	粘度值	按雙字處理，連續(xù)2個(gè)字處理
40023	2	4	Float	溫度值
40025	2	4	Float	粘度mA值
40026	2	4	Float	溫度mA值

備注：通訊有亂碼等情況，請(qǐng)通訊軟件中，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處進(jìn)行的高低位調(diào)整

寄存器地址和數(shù)據(jù)說(shuō)明:（工廠使用）

注意：modbus通訊的起始地址，下面是按照起始地址為1開(kāi)始。

數(shù)據(jù)地址 (10進(jìn)制)	數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)	字節(jié)	數(shù)據(jù)類(lèi)型	說(shuō)明
1	1	2	Uint16	傳感器地址
4	1	2	Uint16	粘度單位 0、P 1、CP 2、mpa.s 3、pa.s 4、mm2/s 5、m2/s 6、st 7、cst 8、s
7	1	2	Uint16	粘度增益
9-10	2	4	Float	量程低位
11-12	2	4	Float	量程高位

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