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地軌齒輪齒條的使用
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用，作為機(jī)器人重要的輔助行走機(jī)構(gòu)，機(jī)器人行走軸也就是大家常說的第七軸，也得到啦很好的發(fā)展和應(yīng)用。在平常我們見的多的就是，行走式的工業(yè)機(jī)器人地軌，所以說到第七軸的時(shí)候，大家腦海只有這一個(gè)概念。其實(shí)隨著機(jī)器人替代人工在各個(gè)領(lǐng)域的廣范應(yīng)用，第七軸也隨著機(jī)器人的需要，在各個(gè)領(lǐng)域出現(xiàn)。
常見的有汽車行業(yè)，家電行業(yè)，電子行業(yè)。噴涂行業(yè)，大家都知道環(huán)境是比較差的，而且油漆是化學(xué)產(chǎn)品，具有很強(qiáng)的腐蝕性的。一般第七軸在這個(gè)工作站應(yīng)用，其應(yīng)用的樣式都是吊掛式的安裝，6軸機(jī)器人倒掛在第七軸軌道上面行走，而且第七軸需要做成全封閉式的，才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質(zhì)表面，都做過防腐蝕加工處理。由此可見，第七軸應(yīng)用不斷和工作崗位技術(shù)有關(guān)，還和環(huán)境有關(guān)。所以應(yīng)用的工作崗位不一樣，應(yīng)用的樣式設(shè)計(jì)也不一樣。
地面行走軸：是最為常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣泛。側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。吊掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多，不同的樣式適合應(yīng)用于不同的工業(yè)制造場合。從負(fù)載上來說，不同的樣式的承受能力不一樣，地軌式第七軸可以承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè)，前兩種卻承*，另外其成材、技術(shù)要求、價(jià)格也會(huì)有所不同，同等負(fù)載吊掛式比地軌式造價(jià)成本要高；技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復(fù)雜、難度高。