西門子6ES7132-6BF00-0CA0

西門子PLC的地址的分配方式

根據(jù)不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎，程序中的地址必須與實際物理連接點一一對應，才能確保動作的正確執(zhí)行。

    當選擇了PLC之后，首先需要確定的是系統(tǒng)中各I/O點的地址。在西門子S7系列PLC中I/O地址的分配方式共有固定地址型、自動分配型、用定義型3種。實際所使用的方式?jīng)Q定于所采用的PLC的CPU型號、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。

    1．固定地址型

    固定地址分配方式是一種對PLC安裝機架上的每一個安裝位置（插槽）都規(guī)定地址的分配方式。其特點如下：

    ①PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的I/O點數(shù)分配地址。

    例如：S7-300系列I/O模塊中開關量輸入／輸出為32點，因此，每一個安裝位置都必須分配32點地址：如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點使用。

    ②對于輸入或輸出來說，I/O地址是間斷的，而且，在輸入與輸出中不可以使用相同的二進制字節(jié)與位。

    例如：S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址數(shù)據(jù)中的0.0～3.7就被該模塊所占用，地址固定為I0.0～13.7;即使第2安裝位中安裝了32點輸出模塊，其輸出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在實際編程時QO.O～Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為I8.0~19.7，在實際編程時I4.0～17.7就變成了不存在的輸入。

    以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。

    2．自動分配型

    自動地址分配方式是一種通過自動檢測PLC所安裝的實際模塊，自動、連續(xù)分配地址的分配方式。其特點如下：

    ①PLC的每一個安裝位置的I/O點數(shù)量無規(guī)定，PLC根據(jù)模塊自動分配地址。

    例如：當每一個安裝位置安裝了32點模塊后，PLC自動分配給該模塊0.0～3.7的地址：如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么PLC自動分配給該模塊的地址就成為0.0～1.7。

    ②輸入與輸出的地址均從0.0起連續(xù)編排、自動識別，I/O地址連續(xù)、有序。

    例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址為I0.0～13.7;當?shù)?安裝位中安裝了32點輸出模塊后，其輸出地址自動分配為QO.O～Q3.7。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為I4.0～15.7。I/O地址中沒有不存在的輸入與輸出。

    以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。

    對于S7-300系列，由于生產(chǎn)時間、軟件版本的不同，安裝于PLC主機上的部分I/O模塊，CPU的地址分配可能會出現(xiàn)斷續(xù)的情況，CPU仍然按照開關量輸入／輸出進行地址分配，當使用32點以下模塊時，多余的地址不可以再使用。但是，、對于遠程I/O單元，地址總是連續(xù)分配的。

    3．用戶設定型

    用戶設定型分配方式是一種可以通過編程軟件進行任意定義的地址分配方式。其特點如下：

    ①PLC的每一個安裝位置的地址可以任意定義，I/O點數(shù)量無規(guī)定，但同- PLC中不可以重復。    ’

    例如：當每一個安裝位置安裝了32點輸入模塊后，用戶可以分配給該模塊I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后續(xù)的同類模塊中不可以再使用地址I0.0～13.~。

    ②輸入與輸出的地址既可以是間斷的，也可以不按照次序排列。

    例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址定義為I8.0～111.7;第2安裝位中再安裝32點輸入模塊，地址定義為I0.0～13.7，這樣的分配同樣也允許。

 模擬量濾波死區(qū)值如何設置？死區(qū)值，定義了計算模擬量平均值的取值范圍如果采樣值都在這個范圍內(nèi)，就計算采樣數(shù)所設定的平均值；如果當前采樣的值超過了死區(qū)的上限或下限，則該值立刻被采用為當前的新值，并作為以后平均值計算的起始值這就允許濾波器對模擬量值的大的變化有一個快速響應。死區(qū)值設為0。表示禁止死區(qū)功能，即所有的值都進行平均值計算，不管該值有多大的變化。對于快速響應要求，不要把死區(qū)值設為0，而把它設為可預期的的擾動值（320為滿量程32000的1％）模擬量濾波的設置應該注意哪些？1）為變化比較緩慢的模擬量輸入選用濾波器可以波動2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數(shù)和死區(qū)值會加快響應速度3）對高速變化的模擬量值不要使用濾波器4）如果用模擬量傳遞數(shù)字量信。

概述

• 4、8 和 16 通道數(shù)字量輸出(DQ)模塊
• 除提供具體產(chǎn)品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間。

對于不同的需求，數(shù)字量輸出模塊提供：

• 功能類別“基本”、“標準”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DQ （請參閱“故障安全I / O模塊”）
• 用于單線制或多線制連接的基本單元帶自動方式插槽編碼
• 用于通過電壓端子進行系統(tǒng)集成擴展的電壓分配模塊
• 通過自組裝式電壓分配條形成單獨的系統(tǒng)集成負載組（ET 200SP無需單獨的電源模塊）
• 連接額定負載電壓高達 120 V DC 或 230 V AC 且負載電流高達 5 A 的執(zhí)行器的選件（取決于模塊）
• 繼電器模塊
  • 常開觸點或切換觸點
  • 用于負載或信號電壓（耦合繼電器）
  • 可手動操作（作為輸入和輸出仿真模塊，通過點動模式進行調試，或在控制器發(fā)生故障時執(zhí)行緊急操作）
• PNP（源極輸出）和 NPN（漏極輸出）
• 模塊正面的清晰標簽
• 用于診斷、狀態(tài)、電源電壓和故障的 LED
• 電子可讀且非易失性可寫的銘牌（I&M 數(shù)據(jù) 0 至 3）
• 某些情況下，提供有擴展功能和附加操作模式
  • MSO 操作模式（同時讀取多來自三個其它控制器的輸入數(shù)據(jù)）
  • 脈寬調制模式（輸出值是介于 0.0% 和 100.0% 之間的脈沖暫停比，用于控制輸出電流）
  • 過采樣（位于一個 PN 周期內(nèi)的數(shù)字量值的 n 倍等距離輸出，或者是輸出值的序列）
  • 等時同步模式（所有輸出通道的同時等距離輸出）
  • 發(fā)生通信中斷時輸出替代值（0、1 或保留的后一個值）
  • 運行期間可重新設定參數(shù)
  •  西門子6ES7132-6BF00-0CA0
  •  

    去鈍（重新集成）

    當導致故障安全信號模塊鈍化的錯誤消失后，需要用戶對模塊狀態(tài)進行確認，這個確認的操作就稱作去鈍（重新集成）。去鈍完成后，模塊由提供故障安全值（0）切換到過程值，輸出狀態(tài)重新由過程映像區(qū)地址控制，輸入的過程映像區(qū)地址提供實際的信號狀態(tài)。

    程序中如何對F-IO模塊進行去鈍操作？

    當導致安全模塊鈍化的故障修復后，對應F-IO DB中的請求應答信號ACK_REQ變?yōu)?，表示故障已經(jīng)解除請求去鈍，如圖3、圖4所示。

    

    圖2 模塊F-IO DB狀態(tài)—請求去鈍

     

    這時只需要脈沖方式將F-IO DB中的變量ACK_REI置位，給出應答信號，就可以完成去鈍。

    

    圖3 去鈍操作

     

    注意：去鈍操作也要編寫在安全程序中