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西門子主機模塊6ES7312-5BF04-0AB0現(xiàn)貨供應
西門子主機模塊6ES7312-5BF04-0AB0
主要支持的硬件有：
（1）電源（PS）
電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。
（2）中央處理器（CPU）石家莊西門子(中國)授權總代理商石家莊西門子(中國)授權總代理商石家莊西門子(中國)授權總代理商為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
（3）接口模塊（IM）
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。
（4）信號模塊（SM）
通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。
（5）功能模塊（FM）
用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環(huán)控制。
（6）通訊處理器（CP）
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是，每個機只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）。
各個模塊的性能具體如下：
（1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。
（3）接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
（4）信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
①數(shù)字量輸入模塊：
②數(shù)字量輸出模塊：
③數(shù)字輸入/輸出模塊：
④繼電器輸出模塊：
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊：
⑦模擬量輸入/輸出模塊：
（5）功能模塊
西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。
（6）通訊模塊（CP）
S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等
一、選型型號
CP 243-1 是一種通訊處理器，設計用于在S7-200 自動化系統(tǒng)中運行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 產品系列通過因特網(wǎng)進行通訊。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，對S7-200 進行遠程組態(tài)、編程和診斷。而且，一臺S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進行通訊。并可與OPC 服務器進行通訊。
在開放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中，工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調級和單元級網(wǎng)絡。在技術上，工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡，或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)標準IEEE 802.3 定義
配置主從通訊方式
根據(jù)實際使用的主從通訊方式，定義傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，下表以網(wǎng)絡通訊為例的主從通訊數(shù)據(jù)表（僅作參考，實際設定根據(jù)需要定義）：
3.3 配置主從工作模式
完成基本調試后，確定電機的優(yōu)化、運行都正常后，根據(jù)配置的主從方案，來進行主從工作模式的設置。
3.3.1 配置直接轉矩分配方式
在直接轉矩工作模式時，主機工作在速度模式，從機工作在轉矩模式，而從機設定為轉矩控制方式共有兩種不同的方法：
a. 通過參數(shù)直接選擇轉矩工作模式
選擇從機轉矩工作模式P1300=22 or 23（圖11）,
圖11 電機工作模式設定
然后在轉矩的給定值P1503處（）選則主機的轉矩設定值r079（實際值r080也可以，但是設定值相對波動小）（圖12）。
圖12
將從機的控制字命令源連接到主機的控制字，用來得到相同的啟動邏輯，保證主從設備的同時啟動、停止，并實現(xiàn)故障保護。（圖13 ）
圖13
b. 通過參數(shù)切換，旁路速度調節(jié)器的輸出到轉矩直接設定
選擇從機轉矩工作在速度模式，P1300=20 or 21，然后設定P1501切換速度模式到轉矩模式，P1503轉矩設定源鏈接主機的轉矩設定r079（圖15）,
圖15
3.3.2 速度偏差與轉矩限幅方式
在速度偏差與轉矩限幅時，主機從機都工作在速度模式，P1300=20or 21，從機的設定速度在主機設定速度的基礎上附加一個偏差速度?V（通常10%，僅作參考），超前或滯后的關系由實際的電機位置決定見下圖：
圖16
A方案工作時：從機的速度設定值滯后主機速度設定值，Nset從= Nset主-?V；
B方案工作時：從機的速度設定值超前主機速度設定值，Nset從= Nset主+?V；
C方案工作時：從機的速度設定值超前主機速度設定值，Nset從= Nset主+?V；
D方案工作時：從機的速度設定值滯后主機速度設定值，Nset從= Nset主-?V；
然后設定轉矩限幅的源P1522連接到主機的轉矩設定值r079（如圖17）
圖17
當啟動后，由于速度偏差的存在，從機與主機間的材料迅速拉緊，從機的速度環(huán)快速進入飽和狀態(tài)，輸出轉矩由轉矩限幅決定，從而實現(xiàn)了主從負荷分配。
同時對于可能斷帶的材料，該方式起到很好的保護作用。當材料斷開，從機從速度環(huán)快速退飽和，轉入速度閉環(huán)，不會導致飛車