您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
6ES7321-1FF01-0AA0使用方法
6ES7321-1FF01-0AA0
計算機輔助設(shè)計編程
計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設(shè)計、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。
7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟
在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。
1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊
分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。
2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準(zhǔn)，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。
3. 繪制各種電路圖
繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設(shè)計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。
4. 編制 PLC 程序并進行模擬調(diào)試
在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改要整個程序完成后一起算總帳。
5. 制作控制臺與控制柜
在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。
6. 現(xiàn)場調(diào)試
現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求
s7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)用對象的不同，可選用不同型號和不同數(shù)量的模塊，并可以將這些模塊安裝在同一機架（導(dǎo)軌）或多個機架上，如圖4。
PS：電源模塊；IM：接口模塊；SM：信號模塊；FM：功能模塊；PG：編程器；OP：操作面板
圖4S7-300系列PLC系統(tǒng)構(gòu)成框圖
2、主要功能
s7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護，其主要功能：
1）高速的指令處理。0.1～0.6us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
2）人機界面（hmi）。方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，因此人機對話的編程要求大大減少。
3）診斷功能。CPU的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常，記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件。
4）口令保護。多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。
S7-300系列PLC 安裝
一、DIN導(dǎo)軌安裝
S7-300 PLC 由一個中央單元 (CU) 和一個或多個擴展模塊組成。包含CPU 的機架是中央單元 (CU)。配有模塊并連接到CU 的機架形成了系統(tǒng)的擴展模塊(EM)。
S7-300 的機架是一個裝配DIN導(dǎo)軌。可利用此導(dǎo)軌安裝S7-300系統(tǒng)的所有模塊。
DIN安裝導(dǎo)軌
DIN導(dǎo)軌種類 | DIN導(dǎo)軌型號 | DIN導(dǎo)軌作用 |
| 160mm DIN 導(dǎo)軌 | 6ES7 390-1AB60-0AA0 | ? SIMATIC S7-300 的機械安裝機架 ? 用于S7-300模塊安裝 ? 可用螺絲擰緊到安裝背板或墻上 |
| 482mm DIN 導(dǎo)軌 | 6ES7 390-1AE80-0AA0 | |
| 530mm DIN 導(dǎo)軌 | 6ES7 390-1AF30-0AA0 | |
| 830mm DIN 導(dǎo)軌 | 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | |
| 2000mm DIN 導(dǎo)軌 | 6ES7 390-1BC00-0AA0 |
1、安裝方式：
可以垂直或水平安裝S7-300。所允許的環(huán)境空氣溫度和CPU模塊的位置如下：
垂直裝配：0℃至40℃
水平裝配：0℃至60℃
始終將CPU 和電源模塊安裝在左側(cè)或底部。
2、安裝間距：
必須保持如圖中所示的間距，以便為安裝模塊提供充足的空間，并能夠散發(fā)模塊所產(chǎn)生的熱量。下圖顯示的是安裝在多個機架上的S7-300 裝配，其中顯示了各機架與相鄰組件、電纜槽、機柜壁之間的間距。例如，在沿電纜槽為模塊接線時，屏蔽接觸元件底部與電纜槽間的小間距為40mm。
3、DIN導(dǎo)軌安裝孔要求
DIN導(dǎo)軌具有用于固定螺絲的4個孔和1個接地導(dǎo)線螺栓
一米長以上的裝配導(dǎo)軌可以削減到任何特殊長度。不帶用于固定螺絲的安裝孔和接地導(dǎo)線螺栓。
四個用于安裝固定螺絲的孔（關(guān)于尺寸大小的信息，請參閱“固定孔的尺寸"）
如果導(dǎo)軌長度超出了830mm，則必須提供附加孔，以便用更多的螺絲固定才能使其穩(wěn)固。沿導(dǎo)軌中間部分的凹槽標(biāo)出這些孔（見下圖）。間距應(yīng)大約為500mm。
鉆出標(biāo)記的這些孔，M6 螺絲的孔徑=6.5+0.2 mm。
安裝一個M6 螺栓，用以固定接地導(dǎo)線。
DIN導(dǎo)軌安裝孔說明
裝配導(dǎo)軌的固定孔尺寸如下表所示。
“標(biāo)準(zhǔn)"導(dǎo)軌 | 2m裝配導(dǎo)軌 | ||
導(dǎo)軌長度 | 尺寸a | 尺寸b | – |
| 160 mm | 10 mm | 140 m | |
| 482.6 mm | 8.3 mm | 466 mm | |
| 530 mm | 15 mm | 500 mm | |
| 830 mm | 15 mm | 800 mm | |
表 導(dǎo)軌的安裝孔尺寸
4、接地線安裝：
使用M6螺栓連接DIN導(dǎo)軌和接地線。接地線的小橫截面：10mm2。下圖顯示了如何將接地線連接到導(dǎo)軌。
注意：請始終確保接地線和導(dǎo)軌之間的低阻抗連接?？赏ㄟ^以下方法達到此目的：使用低阻抗電纜，盡可能縮短該電纜的長度，使用較大的接觸表面。例如，必須使用柔性接地帶將安裝在鉸接框上的S7-300接地
西門子PLC S7-1500系列的CPU模塊，與西門子PLC S7-300的CP343-1之間實現(xiàn)TCP通訊的步驟如下：
1. 分配IP地址
（1）為用戶的電腦分配IP地址；
（2）為西門子PLC S7-1500系列的CPU分配IP地址，與電腦的IP地址需要在同一個網(wǎng)段；
2. 創(chuàng)建一個新項目
?。?）在博途軟件STEP7 V13中插入西門子PLC S7-1500系列的CPU和西門子PLC S7-300系列的CPU，并且加入CP343-1通訊模塊；
3. TCP通信編程
?。?）創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用來保存接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)；
（2）在S7-1500的CPU主程序中調(diào)用TRCV_C和TSEND指令，并添加背景數(shù)據(jù)塊，設(shè)置各個管腳的參數(shù)；
?。?）在S7-300的CPU主程序中調(diào)用AG_SEND和AG_RECV指令，并添加背景數(shù)據(jù)塊，設(shè)置各個管腳的參數(shù)；
4. 下載組態(tài)到站點
（1）將組態(tài)好的程序下載到S7-1500的CPU中；
?。?）將組態(tài)好的程序下載到S7-300的CPU中；
5. TCP通信測試
在博途軟件中，分別對S7-1500的CPU和S7-300的CPU建立變量狀態(tài)監(jiān)視表，觀察發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)是否正確