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西門子S7-300模塊6ES7318-3EL01-0AB0價格實惠

閱讀:475        發(fā)布時間:2021-12-6

西門子S7-300模塊6ES7318-3EL01-0AB0

S7-300F S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內。 信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監(jiān)控。 借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外, 通過“活躍標志(sign-of-life)"請求,還可以對I/O進行檢測。 若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài) 編程CPU315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運行有關的功能范圍和數據 類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數,可以創(chuàng)建安全相關程序。在單個CPU中,標準程序可以同時 與故障安全程序一起運行(共存),無任何限制。 該軟件包的另一個組件是F庫,配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改,但更改必須再次認證。 S7 F分布式安全選項軟件包 編制安全相關的程序段時,必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety"。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部 功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。 數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執(zhí)行器。 使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點: 適應性; 采用的模塊組合方式,可以匹配控制任務所需的輸入/輸出的點數。 不需要過多的投資 靈活的過程信號連接; 可使用各種不同的數字量執(zhí)行器和傳感器,將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中。 數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性: 緊湊型設計堅固的塑料機殼里包括: 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài) 前連接器插座,通過前門保護 前門上的標簽區(qū)。 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。 安裝方便 模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。 當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔, 而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。 方便用戶接線 裝置單元通過連接器連接。當*連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。 更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線 的前連接器插入到錯誤模塊中。 SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng) – 高效的機器級操作員控制和監(jiān)視 當人們必須使用執(zhí)行各種任務的機械和設備(從轉筒式干燥機到廢物壓實機)進行作業(yè)時,需要監(jiān)視和操作員控制設備。為 您的具體任務找到合適的設備并不難。面臨的挑戰(zhàn)是找到一個不會過時、靈活的解決方案,該解決方案既可集成到更高級別 的網絡中,又可滿足對透明度和數據提供提出的日益增長的需求。多年來,SIMATIC HMI 面板已在所有工業(yè)領域的各種不同 應用中證明了它們的價值。目前使用的系統(tǒng)范圍與相應設備中的應用程序和技術的范圍一樣廣泛。 西門子為其產品及系統(tǒng)提供工業(yè)安全功能,以支持工廠、解決方案、機器和網絡的安全運行。 為了保護設備、系統(tǒng)、機器和網絡以防受到網絡威脅,必須實施并持續(xù)保持全面、的工業(yè)安全概念。西門子的產品 和解決方案構成了這種概念的一個要素。 客戶負責防止未經授權的對其工廠、系統(tǒng)、機器設備和網絡進行訪問。這種系統(tǒng)、機器和部件只應連接到企業(yè)網絡或互聯 網,前提是需要進行這種連接,且僅當采取適當措施時的情況下才進行這種連接(例如,使用防火墻和/或進行網絡分隔)。 工程組態(tài)系統(tǒng) 通過工程組態(tài)系統(tǒng),可在一個集成化的系統(tǒng)中來解決運動控制、邏輯和技術任務,它提供了用于編程和參數分配、測試 和調試以及診斷所有必要工具。 運行版軟件模塊 這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊,可針對特定機器來定制系統(tǒng)功能。 硬件平臺 各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)成為一個完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關運行版軟件模塊開發(fā)的應用程序可 在不同硬件平臺上使用,從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。

西門子6ES7307-1KA02-0AA0電源模塊

PLC順序控制系統(tǒng)的幾種簡易設計方法

 

引言

    在生產機械的自動控制領域,PLC順序控制系統(tǒng)的應用量大面廣。然而,工藝不同的生產機械要求設計不同的控制系統(tǒng)梯形圖。目前,不少電氣設計人員仍然采用經驗設計法來設計PLC順序控制系統(tǒng),不僅設計效率低,容易出差錯,而且設計階段難以發(fā)現錯誤,需要多次調試、修改才符合設計要。本文提出的4種簡易設計方法,能快速地一次設計成功PLC順序控制系統(tǒng)。

    順序控制系統(tǒng)的特點及設計思路

    1.特點順序控制系統(tǒng)是指按照預定的受控執(zhí)行機構動作順序及相應的轉步條件,一步一步進行的自動控制系統(tǒng)。其受控設備通常是動作順序不變或相對固定的生產機械。這種控制系統(tǒng)的轉步主令信號大多數是行程開關(包括有觸點或無觸點行程開關、光電開關、干簧管開關、霍爾元件開關等位置檢測開關),有時也采用壓力繼電器、時間繼電器之類的信號轉換元件作為某些步的轉步主令信號。

    為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠,通常采用步進式順序控制電路結構。所謂步進式順序控制,是指控制系統(tǒng)的任一程序步(以下簡稱步)的得電必須以前一步的得電并且本步的轉步主令信號已發(fā)出為條件。對生產機械而言,受控設備任一步的機械動作是否執(zhí)行,取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成,則后一步的動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴密,即便轉步主令信號元件失靈或出現誤操作,亦不會導致動作順序錯亂。

    2.設計思路本文提出的4種簡易設計方法都是先設計步進階梯,在步進階梯實現由轉步主令信號控制輔助繼電器得失電;然后根據步進階梯設計輸出階梯,在輸出階梯實現由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設計法所設計的梯形圖電路結構及相應的指令應適用于大多數PLC機型,具有通用性。

    由于各種PLC機型的編程元件代號及其編號不盡相同,為便于闡述,本文約定:所有梯形圖中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器(又稱內部繼電器)的代號分別為:X、Y、M。設計中所用到的某些功能指令,如置位指令約定為,復位指令為;移位指指令為SR×。其中的“×"表示編程元件的編號,用十進制數表示。用這些方法設計實際的控制系統(tǒng)時,應將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機型對應的代號和編號。


順序控制流程

    下面分別介紹各種設計方法。其中,前3種方法的設計依據都是圖1所示的順序控制流程。圖中,步1的轉步主令信號X0為連接啟動按鈕的輸入繼電器(為簡明起見,后述的轉步主令信號均省去輸入繼電器"幾個字,只提輸入信號),X1為原位開關信號,X2、X3、X4分別為步2、3、4的轉步主令開關信號。M1M5分別為各步的受控輔助繼電器。Y1Y4分別為各步受控的輸出繼電器。

    一、逐步得電同步失電型步進順序控制系統(tǒng)設計法

    如圖2所示,這種設計方法是根據"、"、"的基本邏輯關系,設計成串聯、并聯或串、并聯復合的電路結構。


逐步得電同步失電步進順控梯形圖

    1.步進階梯的設計步進階梯的結構

    如圖2a所示。步1M1得電條件是受控機械原位開關X1處于壓合狀態(tài)(若受控機械有多個執(zhí)行機構,則要求每個執(zhí)行機構的原位開關均處于壓合狀態(tài)),滿足原位條件后按起動按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖,并為步2提供步進條件信號(M1的常開觸點)。步1的執(zhí)行動作完成時觸發(fā)的行程開關信號X2作為步2的轉步條件信號。步2M2的輸入滿足其步進條件和轉步條件后得電自鎖,并為步3提供步進條件信號。按此規(guī)律即可實現后續(xù)每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進條件信號和轉步條件信號分別為:后一個工作步M4發(fā)出的步進條件信號(M4的常開觸點)和該步動作完成時所觸發(fā)的轉步信號X1。由于M5的得電信號令控制系統(tǒng)失電,所以M5的回路不自鎖,而且要將其常閉觸點串聯在步1回路的左端。從步2起后續(xù)各個步的回路構成分支回路。一旦M5得電便使整個系統(tǒng)失電。如不用分支回路的結構,也可采用圖3所示的回路。即把M5常閉觸點分別串聯在每步輔助繼電器的回路上。應該注意的是:無論工作步還是停止步,如果某步的轉步主令信號有多個,則應將多個轉步主令信號互相串聯。


逐步得電同步失電梯形圖

    2.輸出階梯的設計輸出階梯

    如圖2b所示。其設計方法是:(1)在控制流程圖中,找出某輸出繼電器M在哪一步開始得電和在哪一步開始失電,以此確定其得電信號(步進階梯中使M開始得電的輔助繼電器常開觸點)和失電信號(步進階梯中使M開始失電的輔助繼電器常閉觸點);(2)將得電信號、失電信號和受控輸出繼電器線圈串聯。如果某個輸出繼電器在一個工作循環(huán)中多次得電失電,則將每次得失電的串聯信號互相并聯即可。例如,圖1中輸出繼電器Y1要求在步1和步3得電,在其余步失電。在圖2b畫其控制回路時,將圖1所示的一次得電信號M1和一次失電信號M2串聯,第二次得電信號M4和第二次失電信號串聯,然后將二者并聯起來,再與Y1的線圈串聯便構成Y1的控制回路。其余依此類推。

    二、逐步得電逐步失電型步進順序控制系統(tǒng)設計法

    1.步進階梯設計

    按圖1所示的控制流程,采用逐步得電逐步失電型順序控制系統(tǒng)設計法設計的步進階梯如圖4a所示,其電路結構與圖3的不同點之一是每步的失電由下一步輔助繼電器的常閉接點控制;之二是步1回路必須串聯步2至后工作步4的輔助繼電器常閉觸點。以防電路工作時,因誤操作再次起動而導致控制順序錯亂。其余的電路結與圖3相同。

    2.輸出階梯設計輸出階梯如圖4b所示,輸出繼電器的控制回路根據控制流程直觀確定。例如,輸出繼電器Y1要求在步13得電,則將步13的輔助繼電器M1、M3的常開觸點并聯,再與Y1的線圈串聯即可。其余輸出繼電器的控制回路構成方法與此相同。


逐步得電逐步失電型順控系統(tǒng)梯形圖


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