一、產(chǎn)品概述
Kendrion永磁制動器I-86 61107P01屬于Kendrion經(jīng)典的永磁制動器系列，其制動力由永磁場產(chǎn)生，能夠在斷電狀態(tài)下工作，實現(xiàn)保持、定位和緊急制動功能。該制動器設(shè)計為單面摩擦的干式制動器，具有無背隙扭矩傳遞、零殘余扭矩和高扭矩穩(wěn)定性等特點，適用于多種工業(yè)應(yīng)用。
二、工作原理
制動過程
當制動器斷電時，永磁體產(chǎn)生的磁場吸引銜鐵，使其與外圈或內(nèi)圈摩擦接觸，從而產(chǎn)生制動扭矩。這種設(shè)計確保了制動器在斷電狀態(tài)下仍能可靠工作，提供高度的安全性。
釋放過程
通過施加直流電壓到制動器的電磁線圈，產(chǎn)生的電磁場會抵消永磁場的作用力，從而釋放制動器。此時，被制動的軸僅受到分段彈簧施加的最小力，無其他軸向力影響。
扭矩傳遞
電樞與法蘭輪轂之間采用零反沖連接，確保制動扭矩無背隙地傳遞到機器軸（如電機軸），并實現(xiàn)零殘余扭矩。
三、安裝與調(diào)試
安裝
法蘭輪轂需連接到機器軸（如電機軸），確?？古ず洼S向固定。
制動器的銜鐵和外圈之間的額定氣隙在安裝過程中可以調(diào)整，以適應(yīng)安裝公差。
調(diào)試
施加直流電壓（通常為24V）到電磁線圈，確保制動器能夠正常釋放。
檢查制動扭矩是否符合要求，調(diào)整氣隙以優(yōu)化性能。
四、操作注意事項
環(huán)境條件
制動器的工作溫度范圍為-5°C至+120°C。在環(huán)境下，需確保制動器的性能不受影響。
電壓要求
使用直流24V電源供電，確保電磁線圈能夠產(chǎn)生足夠的電磁場抵消永磁場。
維護
定期檢查制動器的摩擦片磨損情況，必要時更換。
確保制動器的安裝螺栓緊固，防止松動。
五、應(yīng)用場景
Kendrion永磁制動器I-86 61107P01適用于以下場景：
伺服電機：實現(xiàn)高精度定位和保持。
機器人技術(shù)：用于關(guān)節(jié)制動和緊急停止。
工業(yè)自動化設(shè)備：提供可靠的制動和保持功能。

主動型離合器

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Kendrion永磁制動器I-86 61107P01電樞共用

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Kendrion永磁制動器I-86 61107P01電樞共用

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