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AGV需要完整的循環(huán)充電卡車停止服務，并充入指D區(qū)域，當電池的電量降低到低于指D范圍充電之前。這樣的細胞通常執(zhí)行一個連續(xù)充電4H，2H冷卻規(guī)范。和一些AGV叉車方式如上述使用兩個充電的組合來描述。自動充電操作，人工和拉出通過快速更換?，F(xiàn)在AGV叉車經(jīng)常使用的鎳鎘電池，鎳 - 氫電池，鋰電池和上述類型這里電池的簡單比較的鉛酸蓄電池：

 一、鎳鉻蓄電池 

鎳鉻蓄電池其內(nèi)阻小，可供大電流通過放電，在放電時電壓發(fā)生變化小和其他產(chǎn)品種類以及電磁環(huán)境相比發(fā)展之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，使用一個簡單操作方便，放電工作電壓可以依據(jù)其放電產(chǎn)生電流沒有多少學生有些文化差異，大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell，實使用溫范圍在-200C-600C，在此研究范圍內(nèi)可進行分析放電?？芍貜?00次以上的充放電。

 二、鎳氫蓄電池 

比鎳鎘電池更高的鎳氫電池能量的兩倍，一充電器，一小時收費zy快速充電，自放電特性比鎳鎘電池gh，更長的保留期后充電，可重復500次以上充放。 

三、鋰電池 

鋰電池企業(yè)擁有gn量密度，和高容量鎳鉻電池技術相比，其體積進行能量是其1.5倍，能量分布密度是其2倍。高電壓，平均可以使用不同電壓為3.6V，是鎳鉻、鎳氫電池的3倍，使用一個電壓比較平坦并且具有高容量，使用環(huán)境溫度在-200C-600C。充放電壽命長，在經(jīng)過500次放電后其容量至少我們還有70%以上就是由于我國鋰電池發(fā)展具備yd能量密度高、電壓高，工作人員穩(wěn)定等特點。

 四、鉛酸蓄電池 

鉛酸電池是AGV叉車中應用廣泛的電池。 以海綿鉛為負極，二氧化鉛為正極。 讓我們用硫酸水溶液作為電解質(zhì)來參與電池的化學反應。 Agv 叉車鉛酸蓄電池具有可逆性好、電壓穩(wěn)定、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富、使用可zs、成本低等優(yōu)點。 主要用于交通、礦山、港口、國防、計算機、科研等國民經(jīng)濟領域，是社會生產(chǎn)經(jīng)營活動和人類生活*的產(chǎn)品。