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潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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強調市場需求為導向，即以數控終端產品為主，以整機(如量大面廣的數控車床、銑床、 高速高精高性能數控機床、典型數字化機械、重點行業(yè)關鍵設備等)帶動數控產業(yè)的發(fā)展。

重點解決數控系統和相關功能部件(數字化伺服系統與電機、高速電主軸系統和新型裝備的 附件等)的可靠性和生產規(guī)模問題。

調用RT_INFO函數讀出運行時間

通過函數RT_INFO也可以讀出CPU的運行時間，示例程序如圖4所示。

圖4調用RT_INFO函數

通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、小、大掃描時間，在這三種模式下，參數INFO的數據類型為LTIME，可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運行時間的百分比。

4調用RUNTIME指令讀出運行時間

通過指令RUNTIME可以從參數RET_Val直接讀出CPU的運行時間，單位為秒，MEM為中間保存程序運行的存儲器，兩個參數類型都是LREAL，除此之外還可以讀出一段程序的運行時間。如圖5所示。

圖5  RUNTIME指令

西門子數控系統故障的維修方法

如果監(jiān)控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障。如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障。如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
1）電源接通后無基本畫面顯示
 （a）電路板03840號板上無監(jiān)控燈顯示
 （b）03840號電路板上監(jiān)控燈亮
 ①監(jiān)控燈閃爍。如果監(jiān)控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。
 ②監(jiān)控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
 ③監(jiān)控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數據錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。
 2）CRT上顯示混亂

 （a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。
 （b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。
 （c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
 （d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。
 3）在自動方式下程序不能啟動
 （a）如此時產生351號報警，表示CNC系統啟動之后，未進行機床回基準點的操作。
 （b）系統處于自動保持狀態(tài)。
 （c）禁止循環(huán)啟動。 檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
  4）進給軸運動故障

 （a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有：
 ①操作方式不對；
 ②從PLC傳至NC的信號不正常；
 ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
 ④發(fā)生22號報警，它表示位置環(huán)未準備好。
 ⑤測量系統有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環(huán)有硬件故障。
 ⑥運動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。
 ⑦當發(fā)生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態(tài)。
 （b）進給軸運動不連續(xù)。
 （c）進給軸顫動。
 ①進給驅動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數沒有進化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。
 ②CNC系統的位控板有故障。
 ③機構磨擦力太大。
 ④數控機床數據有誤，有關機床數據的正確設定如下。
 （d）進給軸失控。
 ①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。
 ②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。
 ③進給驅動單元有故障。
 ④數控機床數據設定錯誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
 ⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。
 （e）103～133號報警。這是輪廓監(jiān)控報警。速度環(huán)參數沒化或者KV系數太大。
 （f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數N230～N233。
 5）主軸故障

 　　如果實際主軸轉速超過所選齒速，則產生225號報警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報警。
  6）V·24串行接口報警
 （a）20秒內仍未發(fā)送或接收到數據時：
 ①外部設備故障；，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數據存儲空間，6個的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數據存儲空間。6個的30kHz高速計數器，2路的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能?？蛇m應于一些復雜的中小型控制。

西門子S7-300產品說明

S7-300 CPU 的六個性能等級

現有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。

產品范圍包括 7 種的 CPU、

7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。

現有 CPU 的寬度僅 40mm

SIMATICS7-300是我們全集成自動化設計的一部分，是的控制器。

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綜上所述，西門子PLC S7-200有強大的通訊功能，用戶可以根據現場的實際情況進行選擇和配置。

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