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西門子惠州(中國)總代理

閱讀:236        發(fā)布時間:2023-4-12

西門子惠州(中國)總代理


置位/復(fù)位指令設(shè)計法

    使用置位/復(fù)位指令設(shè)計的梯形圖程序,如圖5所示。在程序中,每個過程對應(yīng)一個內(nèi)部繼電器,用前級步對應(yīng)的內(nèi)部繼電器的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)串聯(lián),作為后續(xù)步對應(yīng)的內(nèi)部繼電器置位的條件,用后續(xù)步所對應(yīng)的內(nèi)部繼電器的常開觸點(diǎn),作為有前級步對應(yīng)的內(nèi)部繼電器復(fù)位的條件。如小車在原位A處,按下SB1,X0接通,R1置位驅(qū)動Y0,開始裝料并定時,用R1的常開觸點(diǎn)與T0的常開觸點(diǎn)串聯(lián)作為R2的置位條件,用R2的常開觸點(diǎn)作為R1的復(fù)位條件,當(dāng)定時時間一到,R2置位驅(qū)動Y1,小車前進(jìn),R1復(fù)位。為使系統(tǒng)能周期性循環(huán)工作,用R8(R8置位驅(qū)動Y3,小車后退)和R0的常開觸點(diǎn)串聯(lián),與X0并聯(lián)作為R1再次置位的條件。對簡單順序控制系統(tǒng)也可直接對輸出繼電器置位或復(fù)位。該方法無需再增加內(nèi)部繼電器來記憶小車經(jīng)過X3的次數(shù),邏輯順序轉(zhuǎn)換關(guān)系十分明確,對于初學(xué)者編程時,更加容易理解和掌握。

4.3  保持指令設(shè)計法

    使用保持指令設(shè)計的梯形圖程序,如圖6所示,該編程技術(shù)與以置位/復(fù)位指令的編程技術(shù)基本類似。不同之處是:保持指令的置位控制端不能有多個觸點(diǎn)并聯(lián)輸入,因此增加了一個內(nèi)部繼電器R9,初始啟動或循環(huán)工作時,R9置位,從而使R1置位;另外,使用保持指令所編制的程序步數(shù)要比置位/復(fù)位指令所編制的程序步數(shù)要少得多,占用的內(nèi)在大為減少。



    SR左移位寄存器指令的功能只能為內(nèi)部繼電器WR的16位數(shù)據(jù)左移1位。該指令主要是對數(shù)據(jù)輸入,移位脈沖輸入,復(fù)位輸入信號的處理。數(shù)據(jù)在移位脈沖輸入的上升沿逐位向高位移位一次,最高位溢出,當(dāng)復(fù)位信號輸入到來時,寄存器的所有內(nèi)容清零[4]。

    使用SR左移位寄存器指令設(shè)計的梯形圖,如圖7所示,SR指令的數(shù)據(jù)輸入控制端為R1的常開觸點(diǎn),移位脈沖輸入控制端為R2的常開觸點(diǎn),復(fù)位信號輸入控制端由X2、R37(R37置位驅(qū)動Y3,小車后退)的常開觸點(diǎn)和R0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)組成。起初在原位A處,由于WR3的所有位均為0,R1置位,當(dāng)X0接通,R0置位,R2接通一個周期,1被移入末位,R30置位驅(qū)動Y0,開始裝料并定時,同時R1復(fù)位;當(dāng)定時時間一到,R2再接通一個周期,R31置位驅(qū)動Y1,小車后退;只要R2得到信號一次,就把內(nèi)部寄存器內(nèi)WR3中各位的數(shù)據(jù)依次向左移位一次,使R30至R37依次得電,系統(tǒng)以此按順序工作,直至完成一個周期,R1重新置位,系統(tǒng)開始下一輪周期的工作。

    當(dāng)X1接通時,R0復(fù)位,,系統(tǒng)完成本周期的工作后,WR3的所有內(nèi)容清零,系統(tǒng)停止工作。

   該方法設(shè)計的梯形圖看起來簡潔,設(shè)計的效率也得到進(jìn)一步的提高,容易被初學(xué)者理解和接受。這種設(shè)計方法不僅可以用于送料小車自動往返順序控制電路中,在彩燈順序控制電路中的應(yīng)用也十分廣泛。


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