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西門子福建代理商
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西門子V90代理商詳細介紹：
1.應用的基本信息
基本應用信息描述（您所經歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網絡配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責，例如項目負責人、主要或者設計、編程調試者。）
我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻丑了。
2.問題描述
項目中配置PROFINET網絡遇到的問題或PROFINET網絡在運行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點突出，現(xiàn)象表達清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網絡的拓撲結構圖
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.
2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復后依然可以行走。
3. 設備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅動器總是通信掉線(5類網線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網線。
4. Y軸還經常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍
5. 400W電機，伺服轉速2萬LU，絲桿導程10(無減速機，X軸負載估計4kg，Y軸負載估計2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對設備來說抖動依然較大，未解決？
3.問題的分解和解決
3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）
例如：
1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信
2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服，但由于PLC掃描周期依然會產生不必要的等待延時。
3、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設定路徑
4、V90上電之后的啟動時間也太長了
5、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒，造成接線的麻煩。
3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）
上面說完了！
4.經驗總結
4.1的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）
1、由于XY軸間的機械原因，導致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩
2、工件定位時也因為旋轉角度造成麻煩,雖然都通過計算解決
3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)
4.2改進方法（解決問題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）
《基于庫指令的V90簡單速度控制案例》技術解
問：換方向要設置空余時間嗎？
?。何疫@里換方向是改變速度大小增加或者減小，實際工程中需要調換電機方向是需要設置空余時間的。
問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報警？
?。涸谶@個項目里是不會的，因為用的庫指令而且你的按鍵操作頻率是遠不及驅動器的處理頻率的。
問：HWIDSTW與HWIDZSW 都寫標識符嗎？
?。簩?，都寫這個硬件標識符。
問：PN能帶幾個伺服？
：取決于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。
問：V90走PN還要報文嗎？
?。簩Φ模ㄐ哦夹枰獔笪?。
問：S7-300怎么 和臺達驅動器485通訊？
?。禾砑?85通信模塊。
問：這個GSD與V90伺服硬件有何關系？
?。河布强窟@個GSD文件對應到軟件的。
《伺服系統(tǒng)的結構與原理》問題解
問：老師，伺服增益怎么理解？
?。核欧怯?個反饋系統(tǒng)構成：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，越是內側環(huán)，越需要提高其響應速度，如果不遵守該原則，則會產生偏差和震動。比如位置環(huán)增益是決定指令位置隨性的參數(shù)。