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(上門維修電話)KUKA示教器觸摸無反應(yīng)/觸摸不靈故障修復(fù)

閱讀:1860      發(fā)布時間:2020-7-12
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(上門維修電話)KUKA示教器觸摸無反應(yīng)/觸摸不靈故障修復(fù)

KUKA機(jī)器人示教器觸摸屏維修、人機(jī)界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修,摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修,內(nèi)部有斷路故障維修、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修、無法啟動故障維修等等等故障維修

又稱極坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,其手臂的運(yùn)動由兩個轉(zhuǎn)動和一個直線移動(即RRP,一個回轉(zhuǎn),一個俯仰和一個伸縮運(yùn)動)所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件,其位置精度高,位置誤差與臂長成正比。又稱回轉(zhuǎn)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,這種工業(yè)機(jī)器人的手臂與人一體上肢類似,其前三個關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副(即RRR),該工業(yè)機(jī)器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見形成肩關(guān)節(jié),大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié),可使大臂做回轉(zhuǎn)運(yùn)動和俯仰擺動,小臂做仰俯擺動。其結(jié)構(gòu),靈活性大,占地面積小,能與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作,但位置精度教低,有平衡問題,控制耦合,這種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛。


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