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深入了解機器人統(tǒng)合控制器技術(shù)方案
機器人、設(shè)備、圖像、安全的
統(tǒng)合控制
機械自動化控制器NJ系列
機器人統(tǒng)合CPU單元
NJ501-R系列
One controller無縫順暢的整合順序，運動與機人控制。提升機器人引入設(shè)備的效率。
除了順序、運動之外，還將機器人控制整合至One Controller中，可以對包括機器人在內(nèi)的每個設(shè)備執(zhí)行同步控制， 并收集與每個設(shè)備的時間軸匹配的“可用”信息。
不同種引擎的整合控制
將循環(huán)掃描型程序執(zhí)行（PLC功能）和順序執(zhí)行型程序執(zhí)行（機器人功能）的兩個具有*不同特性的引擎整合至One Controller，使兩者的程序任務(wù)、I/O刷新同步運行。
信息的準確性（同步性）
在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上連接機器人、運動、圖像傳感器等設(shè)備，并進行同步控制，可確保每個設(shè)備數(shù)據(jù)的同步性，收集到真實“可用”的數(shù)據(jù)，準確地顯示設(shè)備的運行狀態(tài)。
連接數(shù)據(jù)庫，輕松實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的可視化
無需通過網(wǎng)關(guān)，直接與One Controller連接，只需用控制器的指令即可輕松訪問數(shù)據(jù)庫。實時的數(shù)據(jù)收集，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)預(yù)防性維護和品質(zhì)可追溯性。
One Software即可實現(xiàn)機器人和機器控制相整合的編程和3D模擬，掀起工程鏈的革新
將一直以來相互獨立的機器人和機械控制編程語言統(tǒng)一，確立了可在一個軟件整合開發(fā)環(huán)境中輕松進行模擬的技術(shù)?？稍谔摂M環(huán)境中將真實環(huán)境的生產(chǎn)設(shè)備連接起來，進行遠程的設(shè)備啟動和設(shè)備維護。
PLC&機器人整合模擬
利用由3D CAD設(shè)計的CAD數(shù)據(jù)和控制程序，在沒有3D CAD軟件的情況下，只需PLC的編程工具，即可對機器人、輸入設(shè)備乃至輸出設(shè)備進行3D模擬，進行設(shè)備檢驗。此外，模擬架構(gòu)也可通過向?qū)Х绞綄崿F(xiàn)輕松設(shè)定。
