99超碰中文字幕在线观看-天天干天天日天天舔婷婷-我看操逼的好看的女人的-日本一二三四五区日韩精品

HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF

杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司核心優(yōu)勢(shì)品牌: BD SENSORS博德；SCHNEIDER施耐德；HENGSTLER亨士樂(lè)；SCHMERSAL施邁賽；WURTH伍爾特；GEMU蓋米；HBM；AVENTICS安沃馳；B&R貝加萊；KRAUS&NAIMER開關(guān)；HEIDENHAIN海德漢；E+H恩德斯豪斯；RITTAL威圖；DUPLOMATIC迪普馬——杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司

HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF圓光柵編碼器在航空航天、智能機(jī)器人、高檔數(shù)控機(jī)床、高精度坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)圓光柵編碼器的測(cè)量精度的要求也越來(lái)越高。安裝偏心誤差對(duì)圓光柵編碼器的測(cè)角精度有很大的影響,測(cè)量求出安裝偏心誤差參數(shù)、補(bǔ)償因偏心誤差帶來(lái)的測(cè)量誤差至關(guān)重要。針對(duì)圓光柵偏心誤差參數(shù)測(cè)量與補(bǔ)償問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺的圓光柵安裝偏心參數(shù)測(cè)量系統(tǒng),提出了機(jī)器視覺方式圓光柵偏心誤差參數(shù)辨識(shí)算法；同時(shí)針對(duì)現(xiàn)有雙讀數(shù)頭方式圓光柵安裝偏心誤差參數(shù)測(cè)量和補(bǔ)償存在的問(wèn)題,提出了改進(jìn)的誤差補(bǔ)償算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,所設(shè)計(jì)的偏心誤差測(cè)量系統(tǒng)能夠有效實(shí)現(xiàn)圓光柵偏心誤差參數(shù)辨識(shí),所提出的補(bǔ)償算法能有效提升圓光柵編碼器角度測(cè)量精度。根據(jù)機(jī)器視覺方式圓光柵編碼器安裝偏心參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)要求,首先設(shè)計(jì)了參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)的總體方案,在此基礎(chǔ)上,研究了基于機(jī)器視覺的偏心參數(shù)辨識(shí)算法,分析了測(cè)量裝置的總體結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹了鏡頭位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和圓光柵旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程。其次根據(jù)偏心誤差測(cè)量要求,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及圖像采集系統(tǒng)的工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭以及光源等關(guān)鍵部件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。最后,研究了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的核心控制算法以及圖像處理的核心算法,詳細(xì)剖析了機(jī)器視覺偏心誤差測(cè)量系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)

RON 425B.0005-10000 RV KG03.00T0 500KHZ    256080-0U     

RON 425B.0005-10000 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-90     

RON 425B.0005-10000 RV KF03.00T0 500KHZ    256080-1L     

RON 425B.0005-10000 RV KF01.00T0 500KHZ    256080-85     

RON 425B.0005-09000 RV KG05.00T0 500KHZ    256080-1B     

RON 425B.0005-09000 RV KF01.00T0 500KHZ    256080-60     

RON 425B.0005-08192 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-0D     

RON 425B.0005-06000 RV KG03.00T0 500KHZ    256080-76     

RON 425B.0005-05000 RV KG07.00T0 500KHZ    256080-1T     

RON 425B.0005-05000 RV KG03.00T0 500KHZ    256080-48  

HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF   

鋼帶式?ERA?880?模塊角度編碼器是用于安裝在測(cè)量軸圓周上的。由特殊的張力夾板緊固。象ERA?780?一樣,?該編碼器在接頭部分沒(méi)有額外的位置偏差。這兩種編碼器的每轉(zhuǎn)的信號(hào)周期與對(duì)應(yīng)的直徑相關(guān)。這兩種角度編碼器所能達(dá)到的精度主要取決與測(cè)量軸的的軸承。一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差小于±?1%?，直徑為1?米的編碼器每轉(zhuǎn)的信號(hào)周期約為80?000?，相應(yīng)的一個(gè)信號(hào)周期的位置偏差小于?±?0.2?角秒。例如經(jīng)1024?份細(xì)分后，輸出信號(hào)每轉(zhuǎn)約為8?千萬(wàn)個(gè)測(cè)量步距。輸出信號(hào)為1?VPP。這兩種角度編碼器都有距離編碼參考標(biāo)記可選。距離編碼的參考標(biāo)記可以大大減少建立絕對(duì)基準(zhǔn)所需移動(dòng)的距離。

RON 425B.0005-05000 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-72     

RON 425B.0005-05000 RV KF05.00T0 500KHZ    256080-63     

RON 425B.0005-05000 RV KF01.00T0 500KHZ    256080-07     

RON 425B.0005-04500 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-96     

RON 425B.0005-04500 RV KF03.00T0 500KHZ    256080-44     

RON 425B.0005-04500 RV KF01.00T0 500KHZ    256080-28     

RON 425B.0005-04096 RV KG03.00T0 500KHZ    256080-64     

RON 425B.0005-04096 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-12     

RON 425B.0005-04000 RV KF01.00T0 500KHZ    256080-1A     

HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF本實(shí)用新型涉及一種光電限位圓光柵傳感器,通過(guò)在圓光柵上制作一圈或多圈透光和遮光相間的用于光電限位的碼道,并在光電限位碼道兩側(cè)對(duì)應(yīng)安裝發(fā)光管和光電探測(cè)器.并通過(guò)透光和遮光角度的不同以及在不同的角度位置安裝光電探測(cè)器,來(lái)滿足不同限位角度的要求.

一種光電限位圓光柵傳感器,包括圓光柵傳感器本體,其特征在于：在圓光柵傳感器的圓光柵上增設(shè)一圈或多圈透光和遮光相間的用于光電限位的碼道,并在光電限位碼道兩側(cè)對(duì)應(yīng)安裝發(fā)光管和光電探測(cè)器。

光學(xué)測(cè)角法是高精度動(dòng)態(tài)角度測(cè)量的一種有效的解決途徑.對(duì)目前發(fā)展較快的幾種角度測(cè)量的光學(xué)方法——圓光柵測(cè)角法,激光干涉測(cè)角法和環(huán)形激光測(cè)角法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并且分別給出了每種方法的測(cè)量原理和發(fā)展現(xiàn)狀.

HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF