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技術(shù)文章

海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺原理

閱讀:424          發(fā)布時(shí)間:2022-8-1

海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺

海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺優(yōu)勢(shì)折扣供應(yīng),常年備有現(xiàn)貨海德漢光柵尺,角度圓光柵編碼器,位移長(zhǎng)度計(jì),掃描讀數(shù)頭等常規(guī)系列海德漢全系價(jià)格有優(yōu)勢(shì),保證HEIDENHAIN原廠原裝。

其他優(yōu)勢(shì)品牌

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK);HENGSTLER亨士樂(lè);GEMU蓋米;WURTH伍爾特;BD SENSORS博德;SCHMERSAL施邁賽;安沃馳;DOLD多德;G.BEE閥門(mén);BOFA過(guò)濾;Bihl+Wiedemann必威;COAX閥門(mén);LENORD+BAUER蘭寶;ROEMHELD羅姆希特;HBM;SCHMALZ施邁茨;DUPLOMATIC迪普馬;SCHNEIDER施耐德(進(jìn)口傳感器驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品);寶德BURKERT;普羅名特PROMINENT;REXROTH(擰緊槍?zhuān)K系列)等歐美工業(yè)備品備件。

LC193F 50nm ML640mm 557676-06.jpg

大多數(shù)海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對(duì)測(cè)量基準(zhǔn)的光電掃描為非接觸掃描,因此無(wú)磨損。這種光電掃描方法能檢測(cè)到非常細(xì)的線條,通常不超過(guò)幾微米寬,而且能生成信號(hào)周期很小的輸出信號(hào)。

測(cè)量基準(zhǔn)的柵距越小,光電掃描的衍射現(xiàn)象越嚴(yán)重。海德漢公司的直線光柵尺采用兩種掃描原理:

• 成像掃描原理用于20 µm至大約40 µm的柵距。

• 干涉掃描原理用于更小柵距光柵,,例如, 8 µm。

LC195F ML640mm ID760907-12.jpg

海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺

海德漢公司用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)大部分應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)控制的機(jī)器和設(shè)備的不錯(cuò)之選,例如銑床、加工中心、鏜床、車(chē)床和磨床。直線光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn),允許的運(yùn)動(dòng)速度高,沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿(mǎn)足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求,也能滿(mǎn)足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。

HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用所需的直線光柵尺,例如

• 手動(dòng)操作機(jī)床

• 沖壓機(jī)和彎板機(jī)

• 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備

直線光柵尺優(yōu)點(diǎn)

直線光柵尺測(cè)量直線軸位置過(guò)程期間沒(méi)有任何其它機(jī)械傳動(dòng)件。用直線光柵尺的位置控制環(huán)中包括全部進(jìn)給機(jī)構(gòu)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)誤差被滑板中的直線光柵尺檢測(cè)和被控制系統(tǒng)電路修正。因此它能消除潛在多項(xiàng)誤差源。

• 滾珠絲杠溫度特性導(dǎo)致的定位誤差

• 反向誤差

• 滾珠絲杠螺距誤差導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)特性誤差

因此,直線光柵尺是高精度定位和高速加工機(jī)床很好的基礎(chǔ)技術(shù)手段。

LC183 100nm ML740mm 557660-06.jpg

海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺

用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺為封閉式結(jié)構(gòu):鋁殼保護(hù)光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌,避免灰塵、切屑和切削液進(jìn)入。自動(dòng)向下壓

的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。連接器將讀數(shù)頭與安裝塊連接在一起并補(bǔ)償

光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間的不對(duì)正誤差。光柵尺和安裝板間的橫向和軸向誤差允許為± 0.2 mm至± 0.3 mm,具體數(shù)值與光

柵尺型號(hào)有關(guān)。

LC 1x5特點(diǎn)是密封性能好,用兩對(duì)并排密封條。如果在直線光柵尺殼中接入干凈的壓縮空氣,更能有效發(fā)揮密封條密封作

用,避免環(huán)境空氣進(jìn)入。保護(hù)直線光柵尺內(nèi)部不被污染。


LC100系列標(biāo)準(zhǔn)外殼絕對(duì)式直線光柵尺

• 抗振性能好

• 允許水平安裝

• 雙密封條設(shè)計(jì),高可靠性

• 尺寸同LC 115/LC 185/LC 195

2.jpg

3.jpg


NC數(shù)控機(jī)床用直線光柵尺

用于數(shù)控機(jī)床的海德漢直線光柵尺幾乎適用于任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)模式的機(jī)器和設(shè)備的不錯(cuò)之選,例如銑床、加工中心、鏜床、車(chē)床和磨床。 直線光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn),允許的運(yùn)動(dòng)速度高,沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿(mǎn)足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求,也能滿(mǎn)足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。

緊湊外殼直線光柵尺

緊湊外殼的直線光柵尺設(shè)計(jì)用于安裝空間有限的地方。 如果測(cè)量長(zhǎng)度較大和加速負(fù)荷較大,可能需要使用安裝板或固定件。

精度等級(jí)測(cè)量長(zhǎng)度 ML增量信號(hào)
         
信號(hào)周期
絕對(duì)位置值型號(hào)
高安全性應(yīng)用的絕對(duì)式直線光柵尺±5 μm
          ±3 μm
70 mm至2040 mm-EnDat 2.2/22
          DQ 01
LC 415
          LC 495 S
絕對(duì)式位置測(cè)量
          • 玻璃光柵尺
±5 μm
          ±3 μm
70 mm至2040 mm
-
          1 Vpp; 20 μm
EnDat 2.2/22
          EnDat 2.2/02
          DQ 01
          Fanuc 05
          Mit 03-04

LC 415

LC 485

LC 495 S
          LC 495 F
          LC 495 M

高重復(fù)精度的增量式直線測(cè)量
          • 鋼帶光柵尺
          • 小信號(hào)周期
±5 μm
          ±3 μm
50 mm至1220 mm1 Vpp; 4 μm-LF 485
增量式直線測(cè)量
          • 玻璃光柵尺
±5 μm
          ±3 μm
70 mm至2040 mm1 Vpp; 20 μm
          TTL; 1 μm
-
          -
LS 487
          LS 477

標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺

標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺突出特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗振能力強(qiáng)和測(cè)量長(zhǎng)度大。讀數(shù)頭通過(guò)一個(gè)斜板連接安裝架,因此允許垂直安裝和水平安裝,并具有相同的防護(hù)等級(jí)。


精度等級(jí)測(cè)量長(zhǎng)度 ML增量信號(hào)
          信號(hào)周期
絕對(duì)位置值型號(hào)
高安全性應(yīng)用的絕對(duì)式直線光柵尺±5 μm
          ±3 μm
140 mm至4240 mm-EnDat 2.2/22
          DQ 01
LC 115
          LC 195 S
絕對(duì)式位置測(cè)量
          • 玻璃光柵尺
±5 μm
          ±3 μm
140 mm至4240 mm-
          1 Vpp; 20 μm
EnDat 2.2/22
          EnDat 2.2/02
          DQ 01
          Fanuc 05
          Mit 03-04
LC 115
          LC 185
          LC 195 S
          LC 195 F
          LC 195 M
大測(cè)量長(zhǎng)度的絕對(duì)式位置測(cè)量
          • 鋼光柵尺帶
±5 μm440 mm至28040 mm-
          1 Vpp; 40 μm
EnDat 2.2/22
          EnDat 2.2/02
LC 201 -single-section
          LC 201parts kits
          LC 201 scanning unit
高重復(fù)精度的增量式直線測(cè)量
          • 鋼光柵尺帶
          • 小信號(hào)周期
±3 μm
          ±2 μm
140 mm至1240 mm1 Vpp; 4 μm-LF 185
增量式直線測(cè)量
          • 玻璃光柵尺
±5 μm
          ±3 μm
140 mm至3040 mm1 Vpp; 20 μm
          TTL; 至 1 μm
-
          -
LS 187
          LS 177
大測(cè)量長(zhǎng)度的增量式直線測(cè)量
          • 鋼光柵尺帶
±5 μm440 mm至30040 mm
          如果需要測(cè)量長(zhǎng)度至72040 mm,可按要求提供
1 Vpp; 40 μm-LB 382 - single-section
          LB 382 parts kit
          LB 382 scanning unit

海德漢LC193F/10nm ML2840/1140mm光柵尺

應(yīng)用領(lǐng)域

海德漢光柵尺廣泛應(yīng)用于:數(shù)控加工中心,機(jī)床,磨床,銑床,自動(dòng)卸貨機(jī),金屬板壓制和焊接機(jī),機(jī)器人和自動(dòng)化科技,生產(chǎn)過(guò)程測(cè)量機(jī)器,線性產(chǎn)品, 直線馬達(dá), 直線導(dǎo)軌定位等領(lǐng)域。

安裝海德漢封閉式直線光柵尺非常簡(jiǎn)單:只需將光柵尺的多點(diǎn)對(duì)正機(jī)床導(dǎo)軌。也可用限位面或定位銷(xiāo)對(duì)正光柵尺。安裝輔件已將光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙調(diào)整正確。安裝期間需要調(diào)整橫向間隙。如果安裝空間有限,安裝光柵尺前必須先拆下安裝輔件,然后用安裝量規(guī)方便地和準(zhǔn)確地調(diào)整光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙。也必須確保橫向公差。

海德漢直線光柵尺LC193FID 557661-18 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 1740mmID 760909-17 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195M 1440 5.0 Mit03-4 .. 10.0000 I0MS14-LY .. ..01 .. AE 1

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 3640mmID 760906-36HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC 193F/10nm ML 2840mmID 557677-72 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195M 4240 5.0 Mit03-4 .. 10.0000 I0MS14-LY .. ..01 .. AE 1

海德漢直線光柵尺LC193FID 557675-04 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC193FID 557676-39 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195M 1740 3.0 Mit03-4 .. 1.0000 I0MS14-LY .. ..01 .. AE 1

海德漢光柵尺LC 195S 1740 3.0 DQ01.. 1.0000 I0MS14-TS .. ..


LC183.jpg


海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺

絕對(duì)測(cè)量法是指編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無(wú)需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。絕對(duì)位置信息來(lái)自一系列絕對(duì)碼構(gòu)成的光柵刻線。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過(guò)細(xì)分生成位置值,同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。

增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)(測(cè)量步距數(shù))獲得。由于必須用絕對(duì)參考點(diǎn)確定位置值,因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個(gè)帶參考點(diǎn)的軌道。參考點(diǎn)確定的光柵尺絕對(duì)位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此,必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立絕對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。

較大部分。為加快和簡(jiǎn)化“參考點(diǎn)回零"操作,許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點(diǎn),這些參考點(diǎn)彼此相距數(shù)學(xué)算法確定的距離。移過(guò)兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)后(一般只需運(yùn)動(dòng)數(shù)毫米)(見(jiàn)表),后續(xù)電子電纜就能找到絕對(duì)參考點(diǎn)位置。凡是距離編碼參考點(diǎn)編碼器在型號(hào)后均帶有字母“C"(例如LS 487 C)。

海德漢直線光柵尺LC193FID 557676-01 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC195FID 760908-12 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC 193F/50nm ML 4240mmID 557675-12 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC193FID 880417-01 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195S 3240 5.0 DQ01FS 10.0000 I 0MS14-TS .. ..01 .. AE 3

海德漢光柵尺LC 195S 2840 5.0 DQ0110.000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. .. AE 1760912-23

海德漢直線光柵尺LC 193F/5nm ML 240mmID 557665-02 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢光柵尺LC 195S140 5.0 DQ0110.000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. .. AE 1

海德漢光柵尺LC 195S140 3.0 DQ011.0000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. .. AE 1

海德漢光柵尺LC 195S340 5.0 DQ0110.000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. .. AE 1

海德漢直線光柵尺LC193FID 557675-10 HEIDENHAIN光柵尺

海德漢直線光柵尺LC193FID 557676-17 HEIDENHAIN光柵尺

微信圖片_20211203102838.jpg

海德漢LC193F/10nm ML1840/1340mm光柵尺

動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試的特殊問(wèn)題

在實(shí)際測(cè)試中,大量的被測(cè)信號(hào)是動(dòng)態(tài)信號(hào),傳感器對(duì)動(dòng)態(tài)信號(hào)的測(cè)量任務(wù)不僅需要精確的測(cè)量信號(hào)幅值的大小,還需要測(cè)量和記錄動(dòng)態(tài)信號(hào)變換過(guò)程的波形,這就要求傳感器能迅速準(zhǔn)確地測(cè)出信號(hào)幅值的大小和無(wú)失真的再現(xiàn)被測(cè)信號(hào)隨時(shí)間變化的波形。

傳感器的動(dòng)態(tài)特性指?jìng)鞲衅鲗?duì)激勵(lì)(輸入)的響應(yīng)(輸出)特性。一個(gè)動(dòng)態(tài)特性好的傳感器,其輸出隨時(shí)間變化的規(guī)律(變化曲線),將能同時(shí)再現(xiàn)輸入隨時(shí)間變化的規(guī)律(變化曲線),即具有相同的時(shí)間函數(shù)。這是動(dòng)態(tài)測(cè)量中對(duì)傳感器提出的新要求。

但實(shí)際上除了具有理想的比例特性的環(huán)節(jié)外,輸出信號(hào)將不會(huì)與輸入信號(hào)具有*相同的時(shí)間函數(shù),這種輸出與輸入間的差異就是所謂的動(dòng)態(tài)誤差。



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