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西門(mén)子—— 運(yùn)動(dòng)控制分類(lèi)
閱讀：609 發(fā)布時(shí)間：2020-10-26
使用PLC進(jìn)行伺服控制時(shí)，我們稱(chēng)其為PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能。對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制來(lái)說(shuō)，按照被控量的性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)控制方式可分為以下幾類(lèi)：位置控制、速度控制、同步控制和轉(zhuǎn)矩控制。
①位置控制
位置控制是將負(fù)載從某一確定的空間位置按某種軌跡移動(dòng)到另一確定的空間位置；
②速度控制
速度控制是以確定的速度曲線(xiàn)使負(fù)載產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)；
③轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制是通過(guò)轉(zhuǎn)矩的反饋來(lái)維持轉(zhuǎn)矩的恒定；
④同步控制
同步控制是將兩個(gè)或多個(gè)同方向的運(yùn)動(dòng)軸,其中一個(gè)定為主軸，另外一個(gè)或多個(gè)定為從軸,從軸保持跟主軸速度設(shè)成一定的比例關(guān)系來(lái)達(dá)到多軸的同步。