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西門子PLC中FB和FC區(qū)別、管腳定義、臨時變量引起的麻煩
FB和FC區(qū)別
FB--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊 FC--功能，相當于函數(shù)
FB，F(xiàn)C塊均相當于子程序，既可以調(diào)用其它FB，F(xiàn)C塊，也可以被OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C塊調(diào)用。
他們之間的主要區(qū)別是：
1. FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū)，F(xiàn)C沒有獨立的存儲區(qū)，使用全局DB或M區(qū)
2. FB局部變量有STAT和TEMP，F(xiàn)C由于沒有自己的存儲區(qū)因此不具有STAT，TEMP本身不能設(shè)置初始值。
本質(zhì)上，F(xiàn)B，F(xiàn)C的實現(xiàn)目的是相同的；無論何種邏輯要求，F(xiàn)B，F(xiàn)C均可實現(xiàn)。只是實現(xiàn)方式效率不同，這也和工程師個人編程習(xí)慣有關(guān)。
FB塊優(yōu)點：
1. 易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象，只要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以方便
2. 多重背景，減少重復(fù)工作，提高效率
3. 多次調(diào)用時，參數(shù)修改方便
4. 有獨立的存儲區(qū)
FC塊優(yōu)點：
1. 小巧靈活，對于非多次調(diào)用的程序更易理解
2. 不占用額外的存儲資源
FB,FC塊管腳定義
IN---------變量是外部輸入的，只能被本程序塊讀，不能被本程序塊寫;
OUT-------是本程序塊輸出的，他可以被本程序塊讀寫，其他程序通過引腳只能讀值不能寫;
IN_OUT--- 輸入輸出變量 本程序塊和其他程序都可以讀寫這個引腳的值。
TEMP -----臨時變量，顧名思義是暫時存儲數(shù)據(jù)的變量。這些臨時的數(shù)據(jù)存儲在CPU工作存儲區(qū)的局部數(shù)據(jù)堆棧（L堆棧）中。
STAT-------在PLC運行期間始終被存儲。S7 將靜態(tài)變量定義在背景數(shù)據(jù)塊（僅對FB而言，F(xiàn)C和OB無靜態(tài)變量），當被調(diào)用塊運行時，能讀出或修改靜態(tài)變量；被調(diào)用塊結(jié)束后，靜態(tài)變量保留在數(shù)據(jù)塊中。
為何定義的FB，F(xiàn)C塊，多次調(diào)用后程序混亂？
對于，多次調(diào)用的程序塊，F(xiàn)B塊建議更換調(diào)用不同的背景DB；FC則需要確保使用的存儲地址不重復(fù)，即每次調(diào)用，塊中調(diào)用的地址不重復(fù)。
為何含有定時器或計數(shù)器的FB或FC單次調(diào)用ok，多次調(diào)用時定時器或計數(shù)器混亂？
對于多次調(diào)用的FB，F(xiàn)C，如為S7定時器，計數(shù)器，則需要在IN接口中定義TIMER或Counter，每調(diào)用一次FB或FC，均賦不同的定時器或計數(shù)器號。
如為IEC定時器，計數(shù)器，則需要在IN接口定義Block_DB，每調(diào)用一次FB或FC，均賦不同的DB塊給其中的IEC定時器或計數(shù)器。
臨時變量引起的麻煩
臨時變量可以在組織快OB、功能FC和功能塊FB中使用，當塊執(zhí)行時它們被用來臨時存儲數(shù)據(jù)，一旦塊執(zhí)行結(jié)束，堆棧的地址將被重新分配用于其它程序塊使用，此地址上的數(shù)據(jù)不會被清零，直到被其他程序塊賦予新值。
需要遵循“先賦值，再使用”的原則。
因此，有常見的幾種情況導(dǎo)致程序運行不正常：
1. 某個塊程序運行時好時壞，其中某個數(shù)值或多個數(shù)值偶爾不正常
此問題在于，一定遵循“先賦值，再使用”。否則，TEMP的數(shù)值在每個掃描周期開始未有明確的賦值，此地址的數(shù)值將是隨機的。
2. 多個塊使用TEMP，單獨使用任意一個都正常，無法一起正常使用
此問題在于，TEMP未能先賦值，再使用；程序塊1的TEMP中的數(shù)值并沒有清零，而是CPU運行機制調(diào)用此地址使用或直接分配給程序塊2使用，導(dǎo)致這個TEMP地址并不為0，因此程序混亂。
由于內(nèi)存運行機制并不公開，因此，這一分配過程看起來是隨機的。這可能導(dǎo)致，程序多次運行情況下正常，運行一段時間后出現(xiàn)問題。
只要遵循“先賦值，再使用”的原則，就可避免。
3. TEMP無法實現(xiàn)自鎖
此問題在于，TEMP數(shù)值無法像M點或Q點一樣保持上一個周期的數(shù)值；TEMP需要在每個掃描周期有一個明確的賦值，即先賦值（寫），再使用（讀寫）
解決方式，F(xiàn)B可使用STAT靜態(tài)變量；FC可使用M區(qū)或全局DB地址。
總結(jié)
在使用臨時變量TEMP時:
1.不能先使用，再賦值
2.不適用于自鎖線圈
3.不適用于上升，下降沿
遇到如上情況，F(xiàn)C塊可采用M區(qū)或全局DB地址；FB塊也可采用自身背景DB的STAT靜態(tài)變量
在FB，F(xiàn)C中使次調(diào)用的某個臨時變量，必須先對其賦值即寫指令，而不能是讀指令。