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S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、*的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內(nèi)置集成功能

6、實(shí)時(shí)特性

7、強(qiáng)勁的通訊能力

8、豐富的擴(kuò)展模塊

S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，*空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。

CPU模塊 　

6ES72121AB230B8 CPU222 CN DC/DC/DC 8輸入/6輸出  

6ES72121BB230B8 CPU222 CN AC/DC/繼電器 8輸入/6輸出

6ES72141AD230B8 CPU224 CN DC/DC/DC 14輸入/10輸出（16K程序與數(shù)據(jù)空間）

6ES72141BD230B8 CPU224 CN AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出（16K程序與數(shù)據(jù)空間）

6ES72142AD230B8 CPU224XP CN DC/DC/DC 14輸入/10輸出，2AI/1AO

 6ES72142BD230B8 CPU224XP CN AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出，2AI/1AO

 6ES72162AD230B8 CPU226 CN DC/DC/DC 24輸入/16輸出（26K程序與數(shù)據(jù)空間）

6ES72162BD230B8 CPU226 CN AC/DC/繼電器 24輸入/16輸出（26K程序與數(shù)據(jù)空間）

 數(shù)字量 I/O 擴(kuò)展模塊 　

6ES72211BF220A8 EM221數(shù)字量輸入模塊  8輸入 24VDC 

 6ES72211BH220A8 EM221 數(shù)字量輸入模塊 16輸入 24VDC

 6ES72221BF220A8 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8輸出24VDC

 6ES72221HF220A8 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8輸出 繼電器輸出

6ES72231BF220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出，24VDC 

 6ES72231HF220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4繼電器輸出，24VDC 

 6ES72231BH220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出，24VDC

 6ES72231PH220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8繼電器輸出，24VDC

 6ES72231BL220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出 24VDC

 6ES72231PL220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16繼電器輸出 24VDC

 6ES72231BM220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入/32輸出 24VDC

 6ES72231PM220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入/32繼電器輸出 24VDC

模擬量 I/O 擴(kuò)展模塊 　

6ES72317PB220A8 EM231 2 路輸入熱電阻

6ES72317PD220A8 EM231,4 路輸入熱電偶 

6ES72310HC220A8 EM231 模擬量輸入模塊，4 輸入 *12位

6ES72320HB220A8 EM232,  模擬量輸出模塊，2 輸出 *12位

6ES72350KD220A8 EM235, 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出模塊*12

 CPU模塊 　

6ES72110AA230B0 CPU221 DC/DC/DC 6輸入/4輸出

6ES72110BA230B0 CPU221 AC/DC/繼電器  6輸入/4輸出

6ES72121AB230B0 CPU222 ， DC/DC/DC 8輸入/6輸出

6ES72121BB230B0 CPU222 ， AC/DC/繼電器 8輸入/6輸出

6ES72141AD230B0 CPU224，DC/DC/DC 14輸入/10輸出（16K程序與數(shù)據(jù)空間）

6ES72141BD230B0 CPU224 ，AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出（16K程序與數(shù)據(jù)空間）

6ES72142AD230B0 CPU224XP ，DC/DC/DC 14輸入/10輸出，2AI/1AO

 6ES72142BD230B0 CPU224XP CN AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出，2AI/1AO

 6ES72162AD230B0 CPU226 ，DC/DC/DC 24輸入/16輸出（26K程序與數(shù)據(jù)空間）

6ES72162BD230B0 CPU226，AC/DC/繼電器 24輸入/16輸出（26K程序與數(shù)據(jù)空間）

 數(shù)字量 I/O 擴(kuò)展模塊 　

6ES72211BF220A0 EM221數(shù)字量輸入模塊  8輸入 24VDC 

 6ES72211BH220A0 EM221 數(shù)字量輸入模塊 16輸入 24VDC

 6ES72211EF220A0 EM221 數(shù)字量輸入模塊  8 輸入(交流120/230VAC)

 6ES72221BF220A0 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8輸出24VDC

 6ES72221EF220A0 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8 輸出(交流120/230VAC ）

6ES72221HF220A0 EM222 數(shù)字量輸出模塊  8輸出 繼電器輸出

6ES72221BD220A0 EM222數(shù)字量輸出模塊  4輸出24VDC-5A

 6ES72221HD220A0 EM222數(shù)字量輸出模塊 4輸出繼電器-10A

 6ES72231BF220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出，24VDC 

 6ES72231HF220A0 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8輸出 繼電器輸出

6ES72231BH220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出，24VDC

 6ES72231PH220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8繼電器輸出，24VDC

 6ES72231BL220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出 24VDC

 6ES72231PL220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16繼電器輸出 24VDC

 6ES72231BM220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入/32輸出 24VDC

 6ES72231PM220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入/32繼電器輸出 24VDC

模擬量 I/O 擴(kuò)展模塊 　

6ES72317PD220A0 EM231,8 路輸入熱電偶 

6ES72317PF220A0 EM231,4 路輸入熱電偶

6ES72317PB220A0 EM231 2 路輸入熱電阻

6ES72317PC220A0 EM231 4 路輸入熱電阻

6ES72310HC220A0 EM231 模擬量輸入模塊，4 輸入 

6ES72310HF220A0 EM231 模擬量輸入模塊，8 輸入 

6ES72320HB220A0 EM232,  模擬量輸出模塊，2 輸出

6ES72320HD220A0 EM232,  模擬量輸出模塊，4 輸出

6ES72350KD220A0 EM235, 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出模塊*12

通訊模塊 　

6ES72770AA220A0 EM277 PROFIBUS-DP 模塊 

6ES72411AA220A0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊 

6ES72531AA220A0 EM 253 定位模塊 

6GK72431EX010E0 CP243-1和CP243-1 IT 以太網(wǎng)模塊

 配件 　

6ES72918GF230A0 MC291，S7-200 CPU存儲(chǔ)器盒，64 KB

 6ES72918GH230A0 MC291，S7-200 CPU存儲(chǔ)器盒，256KB

 6ES72971AA230A0 新CPU 221 和222 時(shí)鐘卡(包括電池卡功能)：新時(shí)鐘卡只能在新一代CPU 中工作，新時(shí)鐘 卡不能在第二代CPU 中工作，原時(shí)鐘卡不能在新一代CPU 中工作。 

6ES72906AA200A0 擴(kuò)展電纜，I/O 擴(kuò)展，0.8 米，CPU 22x/EM  

 6ES72918BA200A0 BC 293 S7-200CPU電池盒（鋰電池CPU22X系列）

6ES79013CB300A0 編程通訊電纜，串口，PC/PPI，RS232/485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，187.5K 波特率，支持多主站 

6ES79013DB300A0 編程通訊電纜，USB接口，PC/PPI，USB/RS485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，187.5K 波特率，支持多主站 
  特點(diǎn)

●SIEMENS S7-200擴(kuò)展模塊。

●16路溫度輸入及其他類型輸入通道。

●14種輸入信號(hào)，通道類型隨意組合。

●雙端差動(dòng)輸入。

●自動(dòng)校準(zhǔn)功能，輸入電氣隔離。

●RS485接口，MODBUS協(xié)議。

●連接各種PLC及各種組態(tài)軟件。

概述

EM239專為S7－200PLC配套設(shè)計(jì)，通過RS485接口連接S7－200系列任何型號(hào)的CPU，實(shí)現(xiàn)多通道模擬量采集，補(bǔ)充S7－200模擬量通道少、價(jià)格高的不足。每個(gè)CPU*多可以連接32個(gè)EM239模塊，模擬數(shù)量*多為512點(diǎn)。

EM239模塊為16路模擬量采集一線通模塊，可采集電壓、電流、毫伏、各種類型熱電阻溫度、各種類型熱電偶溫度，通道類型隨意組合。采用RS485通訊接口和MODBUS-RTU通訊協(xié)議，直接連接S7－200系列的CPU，形狀、尺寸、顏色與SIEMENS S7-200相同。

輸入通道采用雙端差動(dòng)輸入。輸入、電源、網(wǎng)絡(luò)及通道之間電氣隔離，有效抑制各類共模干擾，消除通道間的相互影響。每個(gè)通道的信號(hào)類型可以任意設(shè)置。

熱電阻、熱電偶輸入有斷路檢測(cè)功能，采集結(jié)果為溫度值，熱電偶輸入自動(dòng)進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償。

一線通模塊具有一階數(shù)字濾波、50Hz工頻抑制功能，對(duì)抑制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工頻干擾十分有效，保證微弱信號(hào)的采集精度，同時(shí)，一線通模塊具有自動(dòng)校準(zhǔn)、系統(tǒng)校準(zhǔn)功能，隨時(shí)修正由于環(huán)境溫度變化引起的測(cè)量誤差，保證一線通模塊在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的采集精度。

技術(shù)指標(biāo)

●通道數(shù)量：16路。

●信號(hào)類型：K、E、T、J、S、EA2型熱電偶。

           Pt100、Cu100、Cu50、G、BA1、BA2型熱電阻。

±50mV，± 5V電壓，4-20mA,0-10mA。

●精   度：溫度：±（0.1%FS+0.1）℃。

其他：±0.1%FS 。

●掃描周期：1秒。

●分 辨 率：20位AD。

●隔離電壓：網(wǎng)絡(luò)隔離1500V；通道間隔離400V。

●通訊接口：RS485/MODBUS-RTU協(xié)議。

●通訊參數(shù)：19200bps/無奇偶校驗(yàn)/1位起始位/1位停止位。

●通信距離：1200米。

●安裝方式：導(dǎo)軌安裝

●外型尺寸：12080X63mm

●工作電源：24VDC/1瓦。

●工作環(huán)境：溫度-20～70℃，濕度≤85% RH

網(wǎng)絡(luò)連接

EM239模塊通過RS485接口與S7－200CPU連接，每個(gè)CPU可以連接32個(gè)EM239模塊，EM239為從機(jī)。網(wǎng)絡(luò)如圖1所示。EM239模塊為從機(jī)設(shè)備。

與S7-200CPU連接

EM239模塊支持S7－200的MODBUS協(xié)議庫(kù)的相關(guān)命令。CPU編成時(shí)只涉及MBUS_CTRL和MBUS_MSG兩條指令。

MBUS_CTRL用來初始化CPU的串行口，mode=1將串行口分配給MODBUS接口，mode=0將串行口分配給PPI接口；parity=0，設(shè)置無校驗(yàn)；baud=19200，設(shè)置串行口的波特率為19200bps；timeout=1000，設(shè)置通訊等待時(shí)間*多為1秒。

MBUS_MSG用來輸出MODBUS請(qǐng)求命令（發(fā)出數(shù)據(jù)采集命令），EN和First均接通時(shí)啟動(dòng)MBUS_MSG命令；slave用來指明EM239模塊的地址；RW=0，指明該命令是讀數(shù)據(jù)命令；addr=30001指明讀取數(shù)據(jù)從EM239模塊的1通道開始；count=16代表連續(xù)讀取16個(gè)通道數(shù)據(jù)（對(duì)EM239模塊可以是1~16間的任何數(shù)）；Dataptr指明讀取數(shù)據(jù)存放地址的指針。

參見《MODBUS協(xié)議及自由口通訊》及《S7-200可編程序系統(tǒng)手冊(cè)》。

端子定義

圖2為EM239一線通模塊的端子接線示意圖。

A、B  ：通道輸入端子，每個(gè)通道2個(gè)接線端子，共有16個(gè)輸入通道。

C    ：輸入通道公共端，用于三線制熱電阻輸入時(shí)使用。

CH1~16：16路模擬量輸入通道。

P+、P-：24VDC供電端子，分別與直流24V電源的+、-端連接。

G    ：一線通模塊接地端，必須可靠連接大地，防止電磁干擾。

A+、B-：RS485通訊端子，用雙絞線將A+、B-端分別與RS485網(wǎng)絡(luò)的A+、B-相連。

SW   ：設(shè)置開關(guān)，設(shè)置地址號(hào)、通道類型之前，必須短路SW跳線，完成后必須斷開SW。

                     圖2 EM239端子接線圖

信號(hào)輸入

電壓輸入：EM239的所有通道可以設(shè)置為直流電壓輸入，信號(hào)范圍為±5V，采集結(jié)果為：±5000（有符號(hào)數(shù)）。

電流輸入：用EM239的直流電壓輸入方式可以采集直流電流，電流的輸入范圍為0～20mA，使用時(shí)在A、B端子上需并聯(lián)250歐姆精密電阻，將電流轉(zhuǎn)換成電壓，*后以電壓的方式測(cè)量，0～20mA對(duì)應(yīng)的采集結(jié)果為：0～5000。

毫伏輸入：EM239的所有通道可設(shè)置為直流毫伏輸入，信號(hào)的范圍為±50mV，采集結(jié)果為：±5000(有符號(hào)數(shù))。

熱電阻輸入：EM239的所有通道可以直接連接熱電阻溫度輸入，采用三線制輸入方式(A、B、C三線等長(zhǎng))，自動(dòng)消除引線電阻誤差，采集結(jié)果為10倍的溫度值，共有6種類型的熱電阻可以直接輸入，如圖3、圖4所示。當(dāng)熱電阻輸入通道斷線時(shí)，該通道采集結(jié)果指示32767，此為斷線標(biāo)識(shí)。

熱電偶輸入：EM239的所有通道可以直接連接熱電偶溫度輸入，采集結(jié)果為10倍的溫度值。熱電偶輸入時(shí)，模塊自動(dòng)進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償，軟件設(shè)置時(shí)，忽略“補(bǔ)償通道”輸入項(xiàng)。共有6種型號(hào)的熱電偶輸入。當(dāng)熱電偶輸入通道斷線時(shí)，該通道采集結(jié)果指示0，此為斷線標(biāo)識(shí)。注：所有模擬量輸入信號(hào)應(yīng)使用屏蔽電纜，屏蔽線應(yīng)可靠接大地。

圖3熱電阻輸入接線圖     圖4錯(cuò)誤的熱電阻接線圖   圖5熱電偶輸入接線圖

數(shù)據(jù)類型