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增量型編碼器的主要特點
增量型編碼器的主要特點
編碼器制造商可提供每轉(zhuǎn)0至,000個周期的增量TTL旋轉(zhuǎn)編碼器和增量正弦旋轉(zhuǎn)編碼器。與決對位置值旋轉(zhuǎn)編碼器一樣，輸出已經(jīng)是數(shù)字格式，因此不需要模擬信號鏈。對于增量正弦旋轉(zhuǎn)編碼器而言，輸出和磁盤模式與TTL信號編碼器非常相似。顧名思義，其輸出不是數(shù)字輸出，而是正弦波輸出。
實際上，它具有正弦及余弦輸出以及參考標記信號，如圖所示。這些輸出都是模擬信號，因此需要模擬信號鏈解決方案。與增量TTL輸出類似，在一次旋轉(zhuǎn)中有多個信號周期。例如，選擇單次旋轉(zhuǎn)有,0個周期的編碼器連接以,000轉(zhuǎn)每分鐘的速度旋轉(zhuǎn)的電機，所得的正弦和余弦信號頻率計算如下。本實例中的=信號鏈解決方案需=要具備至少0kHz的帶寬。由于這是閉環(huán)控制系統(tǒng)，因此必須將時延控制在醉小范圍內(nèi)或者*消除。
通常，編碼器輸出為Vp-p，而且正弦和余弦輸出是差分信號。對模擬信號鏈解決方案的典型要求是.兩個同時采樣的模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADCs一個用于正弦波輸出，一個用于余弦波輸出。.無系統(tǒng)時延需要00kHz以上的帶寬，因此ADC必須醉少能處理每通道00kSPS的速率。支持V左右滿量程的-Vp-p差分輸入可優(yōu)化ADC的滿量程范圍或ADC滿量程范圍的輸入信號放大。
一個參考標記信號比較器。TI的醉佳解決方案是ADS系列逐次逼近寄存器SARADCs圖。這種SAR-ADC具有兩個同步采樣通道一個內(nèi)部參考和-MSPS的每通道輸出數(shù)據(jù)速率，可滿足特定需求。它與比較器及全差分放大器聯(lián)用，可驅(qū)動ADC。ADS是一個=位ADC，如果正弦增量旋轉(zhuǎn)編碼器在單次旋轉(zhuǎn)中具有,0個周期，那么測量步進的總數(shù)可通過以下方式計算。這樣可在實施該方案時為設計人員提供位的分辨率，或不足.0度的旋轉(zhuǎn)位置誤差精度。結(jié)論電機控制反饋路徑中的旋轉(zhuǎn)/位置傳感器有兩種常用實施方案分解器和編碼器。我們從模擬信號鏈角度針對分解器或編碼器對幾個控制系統(tǒng)的反饋路徑和輸出信號特性進行了評估，以確保信號完整性和醉佳性能。