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全自動搬運碼垛機器人如何碼垛
閱讀：365 發(fā)布時間：2020-12-7
全自動搬運碼垛機器人如何碼垛
性能特點：
1.高速搬運：
1500循環(huán)/小時（搬運130KG工件）；
1800循環(huán)/小時（搬運60KG工件）；
2.較大的動作范圍：
可堆積高達2600mm以上 ，大臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度；
3.緊湊的機身和強力的夾持：
干涉范圍小、緊湊的機身，強大的夾持能力，停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落。
3、檢查主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進行緊固。
4、檢查輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行維修，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進行緊固。
5、檢查旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)?？匆幌聹p速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的地方，要及時更換。
